TOYO機器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場景中表現(xiàn)出色，例如半導體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學設(shè)備的對焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機和優(yōu)化的傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運動。在自動化生產(chǎn)線中，高速運動可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)能。例如，在物流分揀系統(tǒng)中，直線模組的高速運動能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置，從而提升整體分揀效率。智能化的TOYO機器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。高速TOYO機器人高速模組

氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術(shù)：供氣系統(tǒng)：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩(wěn)定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺及其負載的重量支撐起來，實現(xiàn)非接觸懸浮。驅(qū)動與運動：平臺通常由直線電機或音圈電機驅(qū)動。由于平臺是懸浮狀態(tài)，沒有機械接觸帶來的摩擦，驅(qū)動系統(tǒng)可以非常平滑、精確地控制平臺進行微米甚至納米級的移動。 東佑達TOYO機器人小體積模組TOYO驅(qū)動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應的驅(qū)動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標的內(nèi)容則會有改代碼。

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構(gòu)，動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機構(gòu)包裹在線圈外側(cè)，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅(qū)動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅(qū)動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統(tǒng)精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。高效能的TOYO機器人，提升企業(yè)競爭力。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現(xiàn)不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制： 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）?？勺冃谐蹋?一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實現(xiàn)復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動系統(tǒng)的空壓機、管路、閥島、調(diào)壓閥等，簡化設(shè)備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動排氣污染。協(xié)作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機器人實現(xiàn)安全、靈活人機協(xié)作的理想“手”。 TOYO氣浮平臺為半導體行業(yè)提供精度保證！短交期TOYO機器人轉(zhuǎn)折模組

以科技為動力，TOYO機器人推動工業(yè)自動化發(fā)展。高速TOYO機器人高速模組

電動缸和氣缸都是將能量轉(zhuǎn)換為機械運動的裝置，但它們在操作原理、性能和應用上存在以下主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動缸：使用電動機（通常是伺服電機或步進電機）作為動力源，通過齒輪、絲杠或皮帶等傳動機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。氣缸：使用壓縮空氣作為動力源，通過氣缸內(nèi)的活塞運動來實現(xiàn)直線運動。2、控制和精度的區(qū)別：電動缸：可以提供非常精確的位置控制，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的運動控制。氣缸：控制精度相對較低，通常只能進行開環(huán)控制，難以實現(xiàn)精確的位置控制。3、響應速度的區(qū)別：電動缸：響應速度較快，但通常不如氣缸快，尤其是在啟動和停止時。氣缸：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區(qū)別：電動缸：負載能力取決于電動機和傳動機構(gòu)的設(shè)計，可以設(shè)計成適用于各種負載要求。氣缸：通?？梢蕴峁┹^大的推力和拉力，適合重負載場合。5、環(huán)境適應性的區(qū)別：電動缸：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣缸：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施。高速TOYO機器人高速模組