多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢(shì)。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整，從而降低設(shè)計(jì)和制造成本。例如，用戶可以根據(jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌、不同功率的電機(jī)或不同類型的傳動(dòng)裝置，快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價(jià)比。TOYO機(jī)器人打造智能生產(chǎn)新模式。多軸模組系列TOYO機(jī)器人皮帶模組

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí)，外部可增加負(fù)壓接頭，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組TOYO機(jī)器人，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

電夾爪，也稱為電動(dòng)夾爪或電動(dòng)抓手，是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動(dòng)化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢谩７謷到y(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動(dòng)化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測(cè)試：在電子產(chǎn)品測(cè)試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測(cè)試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。裝配：用于汽車零部件的自動(dòng)化裝配，如發(fā)動(dòng)機(jī)組件、內(nèi)飾件的安裝。

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹多工件移載裝置：將三支小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH零件外觀檢測(cè)裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測(cè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH對(duì)位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動(dòng)缸，對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHBTOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

TOYO奈米級(jí)空氣軸承平臺(tái)分為

空氣軸承單軸平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復(fù)精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復(fù)精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動(dòng)200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復(fù)精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級(jí) TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確高效，應(yīng)用于工業(yè)制造，提升生產(chǎn)效率。多軸模組系列TOYO機(jī)器人皮帶模組

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn)，碎片率低至0.15%。針對(duì)電池串焊工藝，多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動(dòng)精度，結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級(jí)密封設(shè)計(jì)抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn)：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢(shì)；2）6m超長(zhǎng)模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動(dòng)傳感器預(yù)判維護(hù)需求，降低設(shè)備停機(jī)60%。實(shí)證顯示：在10GW級(jí)光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達(dá)98.9%，年維護(hù)成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進(jìn)技術(shù)量產(chǎn)提供運(yùn)動(dòng)保障。多軸模組系列TOYO機(jī)器人皮帶模組