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高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-11-16

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動(dòng)組件,它們?cè)谧詣?dòng)化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別:1.傳動(dòng)原理:絲桿模組:通過旋轉(zhuǎn)絲桿,利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。皮帶模組:通過皮帶與滑輪的摩擦作用,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。2.精度和重復(fù)定位精度:絲桿模組:通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度,適用于需要高精度定位的場(chǎng)合。皮帶模組:精度相對(duì)較低,但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性:絲桿模組:由于絲桿直接驅(qū)動(dòng),因此具有更高的剛性和更好的負(fù)載能力。皮帶模組:由于皮帶傳動(dòng)存在一定的彈性,其剛性和負(fù)載能力相對(duì)較低。4.安裝和維護(hù):絲桿模組:通常需要更精確的安裝和對(duì)齊,維護(hù)時(shí)可能需要潤(rùn)滑。皮帶模組:安裝相對(duì)簡(jiǎn)單,維護(hù)周期較長(zhǎng),但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命:絲桿模組:在正確使用和維護(hù)的情況下,使用壽命較長(zhǎng)。皮帶模組:皮帶會(huì)因磨損而需要更換,但更換過程相對(duì)簡(jiǎn)單。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

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XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位)。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人直線電機(jī)TOYO機(jī)器人響應(yīng)速度0.1秒,生產(chǎn)效率高。

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TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位)。TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。TC100只支持差分控制,如果上位機(jī)是集電極控制,可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

TOYO奈米級(jí)空氣軸承平臺(tái)分為

空氣軸承單軸平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm,加速度10G,重復(fù)精度<1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重復(fù)精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波動(dòng)200mm/s<0.2%

空氣軸承XYZ平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重復(fù)精度<1μm。

空氣軸承XYZθ平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等級(jí) TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm,覆蓋面積大。

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TOYO 直線電機(jī)特點(diǎn)高推力負(fù)載能力采用高密度線圈設(shè)計(jì),提供強(qiáng)勁推力。雙軸同步驅(qū)動(dòng)選配: 推力可疊加至單軸2倍,滿足大型物體高速搬運(yùn)需求。推薦規(guī)格: *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu),消除齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的背隙與累計(jì)誤差。應(yīng)用場(chǎng)景: IT設(shè)備精密組裝、檢測(cè)設(shè)備傳動(dòng)定位。精度保障:標(biāo)配 1μm 分辨率光學(xué)尺,系統(tǒng)定位精度可達(dá) ±2μm。可選配更高分辨率光學(xué)尺(0.5μm / 0.1μm),實(shí)現(xiàn)更高精度(±1.5μm / ±1μm)。超長(zhǎng)行程單電機(jī)行程可達(dá) 8000mm。支持模塊化拼接,可根據(jù)客戶需求定制更長(zhǎng)行程。高動(dòng)態(tài)性能具備優(yōu)異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運(yùn)行,提升設(shè)備節(jié)拍。TOYO機(jī)器人,準(zhǔn)確操作,確保生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性。低價(jià)格TOYO機(jī)器人XY組合模組

TOYO機(jī)器人安裝調(diào)試周期短,快速投產(chǎn)。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速度移動(dòng)的特性,執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動(dòng)滑臺(tái),可組合成簡(jiǎn)易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動(dòng)滑臺(tái)上,可搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH充填裝置:為了應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺(tái)可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。圓盤機(jī)上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤機(jī)上,做零件的組立。使用規(guī)格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,帶動(dòng)吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。高性能TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

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