TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。無塵TOYO機器人直線模組

TC100驅動器介紹TOYOTC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。光伏行業TOYO機器人廠家TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！

直線電機的應用檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統中，直線電機用于物料的快速存取。精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現高精度的加工。直線電機在半導體行業的應用，不僅提高了生產效率和產品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環節，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產線中提升人均產出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產提供運動保障。TOYO東佑達在自動化行業已經積累了20余年的經驗！

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據使用條件選擇合適的直線電機型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。標準TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組

TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！無塵TOYO機器人直線模組

TOYO直線模組采用模塊化設計，用戶可以根據實際需求靈活組合不同長度的導軌、電機和滑塊。這種設計不僅簡化了安裝和維護過程，還降低了設備的整體成本。模塊化設計還使得直線模組能夠適應多種復雜的工作環境，例如多軸聯動系統或空間受限的自動化設備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優化的結構設計，能夠承受較大的負載。例如，在重型機械加工或自動化裝配線中，直線模組可以穩定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業領域具有廣泛的應用前景。無塵TOYO機器人直線模組