XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。精品TOYO機器人轉折模組

TOYO電動缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：CGTH/DGTH。光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現場人員。使用規格：CGTH/DGTH。表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內，做表面處理的工作。使用規格：CGTH/DGTH。東佑達TOYO機器人華南總代理智能化的TOYO機器人，開啟工業自動化新篇章。

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO機器人，高效準確，為企業創造非凡生產效益。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。高精度TOYO機器人UL認證

先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。精品TOYO機器人轉折模組

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。精品TOYO機器人轉折模組