TOYO 電動缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標(biāo)設(shè)備功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 IC 的滑臺進(jìn)行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標(biāo)。優(yōu)勢： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構(gòu)功能實現(xiàn)： 雙電動缸組合構(gòu)成簡易 X-Y 機構(gòu)，實現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實現(xiàn)： 利用電動缸的可編程定位特性，驅(qū)動注液/注料頭在多個預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機集成式組裝設(shè)備功能實現(xiàn)： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺（轉(zhuǎn)盤機）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢： 節(jié)省空間，提升圓盤機自動化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸實現(xiàn)多點精確定位，驅(qū)動末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準(zhǔn)與壓裝。優(yōu)勢： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人，準(zhǔn)確控制，確保生產(chǎn)過程穩(wěn)定可靠。無塵TOYO機器人絲桿模組

電動夾爪是一種利用電動機驅(qū)動來實現(xiàn)夾持和搬運物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動夾爪通常設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動夾爪的運動由電機驅(qū)動，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動夾爪的機械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用?；_模組系列TOYO機器人推桿模組TOYO直線電機精度可達(dá)±1μ/mm，模組精度可達(dá)±3μ/mm。

大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態(tài)的、穩(wěn)固的基準(zhǔn)。它利用天然花崗巖經(jīng)過億萬年自然時效后內(nèi)部應(yīng)力極度穩(wěn)定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優(yōu)勢都源于其被動性和自身材料的穩(wěn)定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態(tài)的、無摩擦的運動系統(tǒng)。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅(qū)動方式實現(xiàn)，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優(yōu)勢源于這種主動懸浮技術(shù)。

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執(zhí)行器。它是機器人或自動化設(shè)備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統(tǒng)氣動夾爪相比，其關(guān)鍵在于引入了伺服控制技術(shù)。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構(gòu)： 將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為夾爪的直線或旋轉(zhuǎn)開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構(gòu)、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據(jù)工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環(huán)進(jìn)行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅(qū)動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護(hù)內(nèi)部機構(gòu)，提供安裝接口。 TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸！

TC100驅(qū)動器的特點使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。TC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。TOYO直線電機精度高、速度快！東佑達(dá)TOYO機器人大理石平臺

先進(jìn)的TOYO機器人，適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境，滿足企業(yè)需求。無塵TOYO機器人絲桿模組

TOYO直線電機分類：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。無塵TOYO機器人絲桿模組