納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩定性帶來不利影響，難以長期穩定的實現納米級精度要求?；诳諝廨S承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣，因而可以實現很高的精度，并保持長期的精度穩定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現納米級平臺的一個重要選擇。TOYO氣浮平臺為半導體行業提供精度保證！面板行業TOYO機器人皮帶模組

氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術：供氣系統：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺及其負載的重量支撐起來，實現非接觸懸浮。驅動與運動：平臺通常由直線電機或音圈電機驅動。由于平臺是懸浮狀態，沒有機械接觸帶來的摩擦，驅動系統可以非常平滑、精確地控制平臺進行微米甚至納米級的移動。 面板行業TOYO機器人皮帶模組TOYO直線電機性能好。

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續五年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用，特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。先進的TOYO機器人，適應多種生產環境，滿足企業需求。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 TOYO機器人，準確高效，應用于工業制造，提升生產效率。光伏行業TOYO機器人高剛性模組

科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。面板行業TOYO機器人皮帶模組

TOYO 電動缸典型應用案例IC 激光打標設備功能實現： 電動缸驅動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優勢： 速度穩定性高。規格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構功能實現： 雙電動缸組合構成簡易 X-Y 機構，實現 IC 元件的抓取、轉移與排列。優勢： 結構緊湊，易于集成。規格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統功能實現： 電動缸驅動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規格： CGTH / DGTH 多高度充填設備功能實現： 利用電動缸的可編程定位特性，驅動注液/注料頭在多個預設高度位置執行精確充填作業。優勢： 適應不同產品規格，柔性化生產。規格： CGTH / DGTH轉盤機集成式組裝設備功能實現： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉工作臺（轉盤機）上，執行零件的抓取與組裝。優勢： 節省空間，提升圓盤機自動化程度。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統功能實現： 電動缸實現多點精確定位，驅動末端執行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優勢： 高重復定位精度，滿足精密裝配要求。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY面板行業TOYO機器人皮帶模組