伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 先進的TOYO機器人，適應多種生產環境，滿足企業需求。高速TOYO機器人線性模組

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。多軸模組系列TOYO機器人原廠TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！

TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）

TOYO-GL系列新產品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內嵌式模組，本體兩側內嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯軸器/轉折環帶標配可視窗口，便于觀察聯軸器/環帶損壞情況，節省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！

TC100 驅動器憑借其獨特設計與強大功能，在自動化控制領域展現出優勢。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，以及信號與數據的實時監控，極大提升了操作的便捷性與精細度。在回零機制上，TC100 突破傳統依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點位置，自動輸出回原完成信號，簡化了硬件配置，提高了系統穩定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設置，當達到限位時即刻觸發報警，雖無法區分正 / 負限位，但有效保障了設備運行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，為設備信號交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進行回原操作，以確保運行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細設定動作完成條件，當達到預設扭力時，動作即刻停止，適用于對力度敏感的工作場景。此外，針對差分控制需求，若上位機為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉差分轉接器實現適配，充分展現了其靈活的兼容性。高精度的TOYO機器人，助力企業實現智能制造，提高產品質量。皮帶TOYO機器人懸臂模組

高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。高速TOYO機器人線性模組

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機驅動的夾持裝置，廣泛應用于自動化行業中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業的一些主要應用場景：1.機器人應用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機器人的末端執行器，進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機器人中，電夾爪用于抓取和堆放產品。2.物流與倉儲：自動搬運：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統：在物流中心，電夾爪可以根據訂單需求對產品進行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產品測試環節，電夾爪用于固定器件，以便進行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進行焊接作業。裝配：用于汽車零部件的自動化裝配，如發動機組件、內飾件的安裝。高速TOYO機器人線性模組