XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業。東佑達TOYO機器人十字型模組

TOYO直線模組支持與多種控制系統（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫療設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。3C行業TOYO機器人高剛性模組以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不

多軸模組在工業生產中發揮著至關重要的作用，主要體現在提升生產效率和產品質量兩個方面。首先，多軸模組能夠實現高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產周期。例如，在電子制造行業中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產品的一致性和可靠性。在精密加工領域，如光學元件制造或半導體封裝，任何微小的誤差都可能導致產品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠將加工誤差控制在極小的范圍內，從而保證產品質量。此外，多軸模組還可以與視覺系統、力傳感器等設備配合使用，實現智能化生產，進一步提高生產效率和產品良率。以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。

直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺檢查：檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動推動滑塊，感受其運動是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固，是否有松動現象。3.功能測試：進行重復定位測試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測量工具：使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析：檢查潤滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監測：聽直線模組運動時是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！穩定TOYO機器人雙導軌模組

TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產任務需求。東佑達TOYO機器人十字型模組

TOYO直線模組通過采用低摩擦導軌與滑塊材料以及優化傳動系統設計，有效實現了運行噪音控制，滿足醫療設備、實驗室儀器、辦公自動化等對低噪音環境的嚴苛要求。關鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進表面處理技術，確保長期運行下的性能穩定性。優化的密封結構有效防止灰塵及雜質侵入，降低了維護頻率與成本。綜合其長壽命與低維護特性，TOYO直線模組是高負荷生產環境下的方案。TOYO模組在額定負載下仍保持95%以上的性能一致性。優化的維護結構使日常保養周期延長至8000運行小時，年均維護成本降低40%以上。這些特性使其在半導體晶圓制造、光伏電池生產線等24小時連續運作的高負荷場景中，成為保障生產效率和設備稼動率的關鍵方案。東佑達TOYO機器人十字型模組