目前涉及天車吊運及庫區管理業務多采用人工作業的方式，需要大量的人員參與、不jin人工成本較高而且操作水平參差不齊，生產效率也受到瓶頸限制。近些年來受到安全、質量、成本等多方面影響，實現庫區物流智能化管理變得越來越重要，特別是在一些高危高強度作業區，對天車作業的無人化及智能化需求急待解決。

（鋼卷庫無人化系統現場圖）

針對以上問題，正向公司所開發的無人天車系統是在原天車系統的基礎上，利用格雷母線位置檢測技術、信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。

本系統采用格雷母線加高度編碼器組合成精確三維空間測量系統、變頻控制技術、智能防搖擺技術、稱重技術、激光雷達三維掃描技術等專yong裝置結合信息化和自動化技術手段，對天車進行無人化設計和改造，形成具有信息化、無人化、智能化的新型無人天車系統。有效解決庫區作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高庫區生產組織與管理水平，實現全天候庫區起重機的遠程全自動控制。

（鋼卷庫無人化系統結構圖）

（現場工況）

（人員實操圖）

應用于無人裝卸車的智能化作業，及在卷坯材、棒線材等物料的裝卸、運輸、存放、管理和控制等環節實現智能化和自動化控制。