武漢正向科技有限公司推出的行車(chē)大小車(chē)格雷母線定位系統(tǒng)，是基于格雷母線電磁感應(yīng)原理的連續(xù)位置檢測(cè)解決方案，適用于行車(chē)大車(chē)走行方向（X軸）與小車(chē)走行方向（Y軸）的實(shí)時(shí)位置識(shí)別，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、港口、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。

系統(tǒng)組成

根據(jù)武漢正向科技宣傳冊(cè)中的系統(tǒng)構(gòu)成，本定位系統(tǒng)由以下四個(gè)核心部分組成：

• 格雷母線：沿行車(chē)軌道方向敷設(shè)，內(nèi)部按格雷碼規(guī)律編排芯線。采用剛性?xún)?nèi)膽、精密數(shù)控加工工藝，不采用泡沫板填充。具備非接觸工作特性，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP68，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

• 天線箱：分為地檢天線箱和車(chē)檢天線箱。地檢天線箱與地檢編碼器連接，向格雷母線傳遞高頻信號(hào)；車(chē)檢天線箱獲取格雷母線信號(hào)，傳輸給車(chē)檢解碼器。安裝時(shí)與格雷母線保持50mm～130mm距離，中心線對(duì)齊。

• 地址編碼器：分為地檢編碼器和車(chē)檢編碼器。地檢編碼器用于地上檢測(cè)方式，完成地址信號(hào)的編碼與功率放大，與地檢天線箱連接；車(chē)檢編碼器安裝在固定站（或車(chē)上），通過(guò)格雷母線芯線給出地址信號(hào)。兩者均為地址信號(hào)生成與注入部件。

• 地址解碼器：分為地檢解碼器和車(chē)檢解碼器。安裝在移動(dòng)站（車(chē)上）時(shí)，車(chē)檢解碼器直接解讀天線箱耦合的地址信號(hào)，解碼后通過(guò)自帶工業(yè)通訊接口（RS485、PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)等）送至車(chē)載PLC。解碼器配有液晶顯示屏，可設(shè)置格雷母線對(duì)數(shù)、通信站地址、波特率等參數(shù)。

具體到行車(chē)定位場(chǎng)景：

• 大車(chē)走行位置檢測(cè)：采用車(chē)檢技術(shù)，由車(chē)檢編碼器、格雷母線、車(chē)檢天線箱、車(chē)檢解碼器組成。格雷母線安裝在大車(chē)走行軌道外側(cè)且與軌道平行，天線箱安裝在行車(chē)側(cè)面。

• 小車(chē)走行位置檢測(cè)：采用地檢技術(shù)，由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解碼器組成。格雷母線安裝在大車(chē)橫梁上、小車(chē)走行軌道外側(cè)并與之平行，天線箱安裝在行車(chē)小車(chē)側(cè)面。

【大車(chē)】

【小車(chē)】

核心功能

• 連續(xù)位置檢測(cè)：行車(chē)運(yùn)行全程無(wú)盲區(qū)，支持點(diǎn)動(dòng)、低速、高速狀態(tài)下的可靠位置檢測(cè)。

• 大小車(chē)二維定位：大車(chē)與小車(chē)各自獨(dú)立的格雷母線檢測(cè)通道，結(jié)合吊具高度（Z軸）可形成三維空間數(shù)據(jù)。

• 非接觸工作方式：天線箱與格雷母線之間無(wú)機(jī)械接觸，無(wú)滑脫和磨損故障。

• 地址固有特性：基于格雷碼編碼規(guī)律，檢出的地址為固有地址，無(wú)累計(jì)誤差。

技術(shù)特點(diǎn)

• 重復(fù)定位精度：1毫米（依據(jù)宣傳冊(cè)參數(shù)）。

• 非接觸間隙：30mm～300mm（典型安裝距離50mm～130mm）。

• 工作溫度：-40℃～+85℃。

• 適應(yīng)速度：≤2m/s。

• 輸出接口：RS485/RS232、PROFIBUS、PROFINET、MODBUS、工業(yè)以太網(wǎng)等。

• 防護(hù)等級(jí)：可達(dá)IP68（水下）。

• 環(huán)境適應(yīng)性：采用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，在環(huán)境噪音及信號(hào)電平波動(dòng)條件下仍可穩(wěn)定工作。

• 多車(chē)共用：多臺(tái)移動(dòng)車(chē)輛可共用一根格雷母線。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

• 為行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行、防碰撞、停車(chē)定位、庫(kù)位管理提供位置感知基礎(chǔ)。

• 配合變頻器、PLC實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化，降低傳統(tǒng)編碼器、限位開(kāi)關(guān)的維護(hù)工作量。

• 已在鋼鐵、港口、電力、礦山等行業(yè)獲得驗(yàn)證，支持遠(yuǎn)程可視化與信息化管理。

武漢正向科技致力于為工業(yè)移動(dòng)機(jī)車(chē)提供高可靠性、高精度的定位方案。該格雷母線定位系統(tǒng)作為無(wú)人化行車(chē)系統(tǒng)的核心感知層，已在多家大型企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。