寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備的類型主要根據驅動焊槍形成運動軌跡的機械軸的配置與設計來區分。電源控制系統負責控制各機械軸的電機及驅動器，以保證各運動的速度與位移精度，各軸運動既可單獨運行，也可同步協作。自動堆焊涉及多種輪廓類型，如平面堆焊、圓盤或圓柱體表面堆焊、內孔/內壁堆焊及復雜形狀堆焊等。根據空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運動：可以多個焊槍同步運動，或者簡單實現電源控制多把焊槍在同一機械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍）。寶利蘇迪堆焊機器人具有激光清理系統，用于堆焊過程中的層道間清理。山西自動內壁堆焊設備

長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。湖南管道堆焊寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極堆焊，堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪雙鎢極自動熱絲TIG堆焊設備可用于主泵接管、管板、法蘭等產品的鎳基合金或不銹鋼堆焊。SPX-TIGer堆焊系統能夠借助焊接操作架單獨使用，實現產品接管端面、表面平焊位及接管內壁橫焊位置環向堆焊，也可以與焊接回轉臺，變位機配合實現法蘭平面等產品大面積平面堆焊，實現產品局部圓弧區域及直邊段立面堆焊。堆焊設備采用POLYSOUDE雙鎢極和單鎢極熱絲TIG堆焊技術，配合雙鎢極無限回轉焊接機頭，大幅度提高了堆焊的焊接效率，降低人員的勞動強度。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于隔離層堆焊。這種應用中的堆焊是為了創造一個冶金過渡區，制造一個異構接頭。一旦接頭制成，隔離層在焊縫的機械強度中起著不可或缺的作用。本套隔離層端面堆焊設備，表面堆焊設備可用于壓力容器接管隔離層堆焊，泵殼隔離層堆焊等。設備用于不銹鋼和鎳基合金材料的堆焊。設備由焊接及熱絲電源，無限回轉焊接機頭，焊槍，攝像頭，送絲調整機構，機頭固定操作機及大行程十字滑塊，控制系統，冷卻系統等組成。寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實現任意位置的管板平面堆焊。

還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。寶利蘇迪自動堆焊設備可用于蒸汽發生器及余排管板的耐腐蝕堆焊。山西自動內壁堆焊設備

閥門固定不動，堆焊設備安裝固定在閥門上，通過焊槍的圓周運動實現閥座的現場堆焊修復。山西自動內壁堆焊設備

溫度升高，或只采用預熱方式，會提高稀釋率。但是預熱是出于冶金學原因，規定需進行預熱處理，旨在限制冷卻速率以降低脆性組織形成的風險。預熱溫度雖然有影響，但不能被視為可用于控制稀釋率的參數，必須調整強度設置以限制電弧功率。無論對稀釋的影響如何，預熱都會對堆焊層的機械性能產生積極影響。預熱工件發生膨脹。在膨脹工件上的堆焊層焊后冷卻后，堆焊層壓縮。根據幾何形狀的不同，在某些情況下，這種應力條件限制了對應力腐蝕引起的開裂的敏感性。山西自動內壁堆焊設備