寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪自動氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動尋位功能。湖北零部件焊接機(jī)器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機(jī)器人，TIG管板機(jī)器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設(shè)備能實(shí)現(xiàn)換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設(shè)備具有焊接過程中對焊縫、受熱區(qū)域及管內(nèi)壁的有效保護(hù)，實(shí)現(xiàn)鈦及鈦合金的焊接；設(shè)備可讀取CAD格式圖紙或由下發(fā)圖紙，實(shí)現(xiàn)自動定位焊接；操作人機(jī)界面簡潔，能方便快速地實(shí)現(xiàn)焊接順序的自定義，實(shí)現(xiàn)各種區(qū)域分區(qū)焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質(zhì)量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機(jī)器人系統(tǒng)具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩(wěn)定質(zhì)量焊接；該管板機(jī)器人具有自動鎢極更換功能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動化焊接。山東自動堆焊機(jī)器人焊接設(shè)備寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部件構(gòu)成。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機(jī)頭同時(shí)工作時(shí)，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺機(jī)器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機(jī)器人專為管板TIG氬弧焊接設(shè)計(jì)，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種接頭形式的焊接：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機(jī)器人自動脹銑系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用PC600焊接電源，控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。

寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人采用雙鎢極堆焊技術(shù)。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨(dú)特能量特征的TIGer復(fù)合電弧。通過第三臺電源對焊絲進(jìn)行預(yù)熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實(shí)現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設(shè)備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備中。寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。山東自動氬弧管板機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪主管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的行走，保證機(jī)器人夾持焊槍的運(yùn)動范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。湖北零部件焊接機(jī)器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型先進(jìn)自動程控焊接電源，模塊化設(shè)計(jì)，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網(wǎng)兼容接口及錯誤診斷系統(tǒng)等。可通過內(nèi)部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應(yīng)能持續(xù)，平穩(wěn)地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點(diǎn)。適用材質(zhì)：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度等均有顯示。保護(hù)氣體可調(diào)節(jié)控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統(tǒng)對焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻。湖北零部件焊接機(jī)器人管對管板焊接設(shè)備