溫度升高，或只采用預熱方式，會提高稀釋率。但是預熱是出于冶金學原因，規定需進行預熱處理，旨在限制冷卻速率以降低脆性組織形成的風險。預熱溫度雖然有影響，但不能被視為可用于控制稀釋率的參數，必須調整強度設置以限制電弧功率。無論對稀釋的影響如何，預熱都會對堆焊層的機械性能產生積極影響。預熱工件發生膨脹。在膨脹工件上的堆焊層焊后冷卻后，堆焊層壓縮。根據幾何形狀的不同，在某些情況下，這種應力條件限制了對應力腐蝕引起的開裂的敏感性。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。河南自動管道堆焊機器人

寶利蘇迪自動堆焊設備送絲裝置包括送絲驅動馬達，送絲導管，焊絲盤承載等機構。送絲機可送絲，也可退絲，送絲分手動快速送絲和焊接自動送絲，且焊接過程中的送絲速度通過遙控器可微調。送絲機具有良好的焊絲校直系統，保證焊絲準確無誤地送入焊接熔池。熱絲機構由熱絲電纜、熱絲導電桿和熱絲導電嘴組成。焊接過程中，該機構將熱絲電流傳導到焊絲上，加熱焊絲，以提高焊絲熔敷效率。設備配套標準絲盤，可使用dia0.8-1.2焊絲。雙鎢極焊接設備需使用POLYSOUDE寶利蘇迪重型送絲機。湖南內孔堆焊機端面堆焊焊槍配合AVC、擺動、橫向滑塊以及變位機、操作機，用于平板堆焊和接管端面堆焊。

還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設備、端面堆焊設備、內孔堆焊設備、內壁堆焊設備、拐角堆焊設備等。

寶利蘇迪數據采集系統由數據采集卡，數據采集儀組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀安裝于視頻控制柜中，將來自數據采集卡的信號進行整理和分析，實現熱絲電流，焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等數據的實時采集。采集數據在系統后臺自動生成數據記錄文件，自動命名，保存在電腦的預設位置。實時數據采集系統還具備焊接參數監控功能。一旦實際參數超過范圍，程序會根據預先設置采取給出報警信息或衰減停止焊接過程等相應自動處理程序。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括機器人本體和焊機狀態監控。湖北彎頭堆焊機頭

POLYSOUDE雙鎢極堆焊焊槍，一把焊槍包含兩個鎢極，通過兩臺電源聯動控制兩個鎢極產生的復合焊接電弧。河南自動管道堆焊機器人

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于平板堆焊，焊接機頭和十字滑塊安裝在焊接操作機上，通過焊接機頭在十字滑塊上的行走實現平板表面的堆焊。寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于接管內壁和拐角堆焊。焊接位置為平焊位置或橫焊位置。將工件裝卡在變位機工作平臺上。焊接機頭安裝在操作機上，焊接機頭固定不動，通過變位機平臺的旋轉來完成堆焊。堆焊機頭配有自動行走機構，通過程序控制，自動進道。工件材質：碳鋼，低合金鋼，堆焊材料：不銹鋼，鎳基合金。河南自動管道堆焊機器人