寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監(jiān)控包括機器人主體和焊機狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。重慶自動堆焊機器人

寶利蘇迪自動堆焊設備送絲裝置包括送絲驅動馬達，送絲導管，焊絲盤承載等機構。送絲機可送絲，也可退絲，送絲分手動快速送絲和焊接自動送絲，且焊接過程中的送絲速度通過遙控器可微調。送絲機具有良好的焊絲校直系統(tǒng)，保證焊絲準確無誤地送入焊接熔池。熱絲機構由熱絲電纜、熱絲導電桿和熱絲導電嘴組成。焊接過程中，該機構將熱絲電流傳導到焊絲上，加熱焊絲，以提高焊絲熔敷效率。設備配套標準絲盤，可使用dia0.8-1.2焊絲。雙鎢極焊接設備需使用POLYSOUDE寶利蘇迪重型送絲機。青海內孔堆焊設備寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設備、端面堆焊設備、內孔堆焊設備、內壁堆焊設備、拐角堆焊設備等。

寶利蘇迪自動堆焊設備焊接電源PC600-3包括逆變電源、TIGer輸出控制模塊、熱絲模塊和功能軸控制模塊，為整個焊接系統(tǒng)提供水電氣供應和各種控制信號的處理：焊接電流輸出控制、熱絲電流輸出控制、控制焊槍AVC跟蹤，擺動，送絲和聯動配套設備驅動工件旋轉等焊接動作，是整套系統(tǒng)的主要。輸入電壓：三相交流，輸出焊接電流范圍：5-550A。可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC電弧電壓自動控制軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等。內置程序數量：100個。編程方式：PC電腦，遙控器線長：15米。

寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩(wěn)定，保持良好的熔池形態(tài)，即實現焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數后，可在焊接過程中實現焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。變位機由卡盤和變位器組成，主要完成對工件的轉動、支撐和位置變換。

寶利蘇迪POLYSOUDE專有技術CNC-SPX-TIGer數控雙鎢極熱絲TIG無限回轉式內壁堆焊系統(tǒng)，可用于泵殼內壁和端面不銹鋼堆焊，能實現泵殼內壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。設備采用POLYSOUDE雙鎢極熱絲TIG堆焊技術，配合雙鎢極無限回轉焊接機頭和多軸數控系統(tǒng)等先進技術，整體方案具有設備緊湊，對工件的變位和裝卡要求低，設備自動化程度高等優(yōu)點，在滿足相關技術要求的前提下，大幅度提高了堆焊的焊接效率并降低操作人員的勞動強度。焊絲直徑：0.8-1.2mm不銹鋼，鎳基焊絲。整個泵殼內腔，密封面的堆焊，盡量采用雙鎢極堆焊的方式進行。監(jiān)測觀察系統(tǒng)由攝像系統(tǒng)和成像顯示系統(tǒng)等組成。管子內壁堆焊配置此套系統(tǒng)實時觀察焊接過程。重慶自動彎頭堆焊單元

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于人孔內壁、密封面不銹鋼堆焊，管接頭端部隔離層堆焊。重慶自動堆焊機器人

寶利蘇迪數據采集系統(tǒng)由數據采集卡，數據采集儀組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發(fā)送給數據采集儀。數據采集儀安裝于視頻控制柜中，將來自數據采集卡的信號進行整理和分析，實現熱絲電流，焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等數據的實時采集。采集數據在系統(tǒng)后臺自動生成數據記錄文件，自動命名，保存在電腦的預設位置。實時數據采集系統(tǒng)還具備焊接參數監(jiān)控功能。一旦實際參數超過范圍，程序會根據預先設置采取給出報警信息或衰減停止焊接過程等相應自動處理程序。重慶自動堆焊機器人