寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備的類型主要根據驅動焊槍形成運動軌跡的機械軸的配置與設計來區分。電源控制系統負責控制各機械軸的電機及驅動器，以保證各運動的速度與位移精度，各軸運動既可單獨運行，也可同步協作。自動堆焊涉及多種輪廓類型，如平面堆焊、圓盤或圓柱體表面堆焊、內孔/內壁堆焊及復雜形狀堆焊等。根據空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運動：可以多個焊槍同步運動，或者簡單實現電源控制多把焊槍在同一機械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍）。POLYSOUDE雙鎢極堆焊焊槍，一把焊槍包含兩個鎢極，通過兩臺電源聯動控制兩個鎢極產生的復合焊接電弧。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊系統

·寶利蘇迪另外一種主要的堆焊形式為垂直堆焊，例如彎頭內壁堆焊，三通，法蘭，閥門TIG堆焊等。為垂直位置（2G）而設計的解決方案通常是用來堆焊圓柱形部件。大多數情況下工件由轉臺或變位機定位，針對這些應用，POLYSOUDE寶利蘇迪焊接技術設計出了一系列的無限回轉焊接和堆焊機頭，無限旋轉機頭分為上部旋轉機構部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動；焊接機構部分分為焊接各項功能的執行機構，由旋轉機構驅動旋轉。無限旋轉機頭實現無限制連續焊接。湖南自動管件堆焊寶利蘇迪熱絲TIG堆焊裝置由焊接電源、熱絲電源、焊接機頭，變位機、操作機、電氣控制系統、監測系統組成。

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統和閉環調節系統組成。系統需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。

POLYSOUDE寶利蘇迪自動堆焊設備，自動氬弧堆焊設備可用于長管內壁、內孔防腐材料復合層的縱縫堆焊拼接。工件由滾輪架支撐并調整位置，焊槍由穿過管內并拉緊的鋼絲繩導向，由機頭行走機構推拉進出管子完成縱縫焊接。設備由焊接電源、焊接機頭、機頭行走及導向機構、鋼絲繩拉緊機構、滾輪支撐架、電氣控制系統和水冷系統等部分組成。寶利蘇迪長管內壁、內孔縱縫堆焊設備可以支撐單鎢極焊槍、雙鎢極焊槍的切換，滿足不同工藝的使用需求。寶利蘇迪雙金屬復合管TIG內壁縱縫堆焊拼接設備配備有兩種焊接機頭，單鎢極單絲，雙鎢極單絲，并由同一個焊接系統控制。寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等構成。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊設備，內孔堆焊設備攝像監控系統包括：水冷焊接攝像頭，視頻監視器，單獨的控制系統，信號放大器及電纜束等。該系統可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態、焊縫熔池界面、焊絲送進情況和焊縫成形。焊接時操作人員可根據視頻監控系統人工通過遙控器遠程調節焊槍相對坡口的位置。根據多年內孔堆焊應用經驗，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側壁的熔合效果的作用。寶利蘇迪SPX無限回轉機頭可用于泵殼內壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。中國臺灣小孔內壁堆焊機

寶利蘇迪旋轉頭架用于在焊接過程中夾持工件，并帶動工件進行旋轉運動。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊系統

寶利蘇迪自動堆焊設備送絲裝置包括送絲驅動馬達，送絲導管，焊絲盤承載等機構。送絲機可送絲，也可退絲，送絲分手動快速送絲和焊接自動送絲，且焊接過程中的送絲速度通過遙控器可微調。送絲機具有良好的焊絲校直系統，保證焊絲準確無誤地送入焊接熔池。熱絲機構由熱絲電纜、熱絲導電桿和熱絲導電嘴組成。焊接過程中，該機構將熱絲電流傳導到焊絲上，加熱焊絲，以提高焊絲熔敷效率。設備配套標準絲盤，可使用dia0.8-1.2焊絲。雙鎢極焊接設備需使用POLYSOUDE寶利蘇迪重型送絲機。中國臺灣自動耐腐蝕堆焊系統