寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。監測觀察系統由攝像系統和成像顯示系統等組成。管子內壁堆焊配置此套系統實時觀察焊接過程。遼寧自動內孔堆焊單元

寶利蘇迪POLYSOUDE提供兩種位置的自動氬弧堆焊設備，水平堆焊或垂直堆焊。無論是水平堆焊或垂直堆焊，寶利蘇迪均可根據工件和應用特點，選擇合適的工件旋轉或者焊槍轉動的方式，獲得較好堆焊效果。無論是哪種方式，我們均能提供已獲認可的自動堆焊設備和配套設備：采用水電分離器設計的氬弧堆焊機頭SPX，確保無限旋轉，采用寶利蘇迪焊接電源控制操作機，滾輪架，變位機的一切動作，并與配套設備實現同步整合。在車間或現場預制過程中，可以進行所有位置的自動堆焊。生產過程具有100%可重復性和可追溯性。湖北自動彎頭堆焊系統寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束組成。焊槍滿足電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲：不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲點擊，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調。

堆焊中的熔敷率是除稀釋率外另一個衡量焊接工藝性能的關鍵參數，反映的是金屬沉積效率。焊接速度影響能量輸入和焊道形狀。在其他參數保持不變的情況下，焊接速度的增加會減小焊道寬度，熔池和母材之間的接界區域也會減小。另外，焊接速度的增加，會改變焊縫成型，在熔敷率恒定的情況下，熔敷層會變厚。與焊接速度一樣，焊接電流影響能量輸入。高電流確保熔敷率的優化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脈沖電流要求更適中的焊接速度。電流調節限于維持熔池和調節焊道形狀。恒定能量下，脈沖電流焊接可用于增加焊道寬度。寶利蘇迪雙鎢極堆焊焊槍的電流容量大，并具有熱絲功能，焊接效率極高。

寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動堆焊設備采用機器人將TIG焊堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。寶利蘇迪自動堆焊設備可用于蒸汽發生器及余排管板的耐腐蝕堆焊。上海閥殼堆焊系統

寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。遼寧自動內孔堆焊單元

寶利蘇迪內孔堆焊，內壁堆焊，小孔內壁堆焊應用中，內壁堆焊焊槍是關鍵部件之一。內孔堆焊焊炬長度根據具體應用定制。焊槍結構也根據工件內徑有所調整。焊槍矩體內有水冷系統，強制冷卻，提高焊槍工作穩定性。焊槍配有熱絲送絲裝置，可以使用熱絲TIG焊接工藝，**提高焊接熔敷效率。焊槍配備專業焊接水冷攝像頭，方便焊接前的定位和焊接過程中焊接狀況的觀察。焊槍通過安裝接口安裝在自動氬弧堆焊設備上。自動堆焊焊槍結構簡易，方便操作。焊炬固定在滑塊上，能夠調節矩頭的角度，實現拐角焊接。遼寧自動內孔堆焊單元