寶利蘇迪提供自動焊接機器人設(shè)備用于主管道生產(chǎn)線配套建設(shè)，設(shè)備安裝于主管道專業(yè)生產(chǎn)線的產(chǎn)品焊接區(qū)。機器人行走機構(gòu)用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。機構(gòu)包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，可實現(xiàn)機械手在左右，上下，旋轉(zhuǎn)軸的整體移動及聯(lián)動，滿足焊接的可達(dá)性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進(jìn)行上下升降。立柱可旋轉(zhuǎn)。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統(tǒng)，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側(cè)停留時間可編程控制。海南自動TIG焊接機器人設(shè)備

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統(tǒng)，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設(shè)備底座上。根據(jù)工件配備水平伸縮機構(gòu)。整體機構(gòu)的剛性滿足焊接機構(gòu)精度。操作機為電動回轉(zhuǎn)精密操作機，由回轉(zhuǎn)部分，立柱，橫梁，控制系統(tǒng)組成。操作機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，剛性和穩(wěn)定性好，各部分功能能滿足要求，設(shè)備的潤滑系統(tǒng)設(shè)計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉(zhuǎn)啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩(wěn)，可配合機頭實現(xiàn)焊槍初定位。橫梁升降平穩(wěn)，均勻，安全系數(shù)高，立柱內(nèi)配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。內(nèi)蒙古自動TIG焊接機器人設(shè)備制造商寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人配備AGV小車，負(fù)責(zé)承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置。

寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術(shù)。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復(fù)合電弧。通過第三臺電源對焊絲進(jìn)行預(yù)熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設(shè)備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設(shè)備中。

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統(tǒng)，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現(xiàn)焊槍的圓周無限旋轉(zhuǎn)運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構(gòu)的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)功能，受焊接系統(tǒng)編程控制，可在焊前和焊接過程中進(jìn)行微調(diào)。位置調(diào)整機構(gòu)用于焊槍定位和微調(diào)，同時具有焊接過程微調(diào)及跟蹤功能，可協(xié)同聯(lián)動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構(gòu)滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩(wěn)，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現(xiàn)接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統(tǒng)控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移。

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統(tǒng)的重復(fù)定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統(tǒng)，可以精確跟蹤焊接工件位置，進(jìn)行焊槍準(zhǔn)確定位，具備根據(jù)測量的數(shù)據(jù)對焊接機器人焊接軌跡及姿態(tài)自動修正的功能。焊接機器人及控制系統(tǒng)應(yīng)配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護(hù)功能，防止設(shè)備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關(guān)閉控制系統(tǒng)。寶利蘇迪管板堆焊機器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。海南自動TIG焊接機器人設(shè)備

寶利蘇迪智能機器人堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。海南自動TIG焊接機器人設(shè)備

為實現(xiàn)多機頭協(xié)同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標(biāo)，寶利蘇迪設(shè)計開發(fā)了換熱器的管子-管板接頭多機頭協(xié)同智能化焊接機器人系統(tǒng)，該焊接機器人系統(tǒng)具備四機頭協(xié)同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質(zhì)量自動檢測功能及焊接質(zhì)量全過程數(shù)字化管理功能。實現(xiàn)了路徑規(guī)劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協(xié)同多線作業(yè)，相比傳統(tǒng)的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。海南自動TIG焊接機器人設(shè)備