寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動(dòng)氬弧管板焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識(shí)別定位系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測(cè)系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能，初步實(shí)現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測(cè)能力；設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，具有并實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能；能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機(jī)協(xié)同同時(shí)協(xié)助工作。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人設(shè)備送絲裝置包括送絲電機(jī)，焊絲盤(pán)支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。福建自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪提供窄間隙機(jī)器人設(shè)備，用于閥殼對(duì)接環(huán)焊縫橫焊位置的焊接。設(shè)備具有自動(dòng)窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業(yè)機(jī)器人避開(kāi)障礙物，完成全周焊縫的焊接任務(wù)。焊接過(guò)程中采用氬氣作為保護(hù)氣進(jìn)行焊接，焊縫質(zhì)量滿足要求。該窄間隙機(jī)器人設(shè)備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統(tǒng)，送絲系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤系統(tǒng)，水冷系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。河北窄間隙焊接機(jī)器人堆焊設(shè)備寶利蘇迪自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位功能。

寶利蘇迪焊接技術(shù)（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強(qiáng)大的生產(chǎn)、試驗(yàn)、研發(fā)能力，專注于先進(jìn)TIG自動(dòng)氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術(shù)，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機(jī)，管板焊機(jī))、機(jī)械化自動(dòng)焊、堆焊、機(jī)器人等解決方案及其相關(guān)定制服務(wù)。?專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試和售后維修保養(yǎng)，他們擁有豐富的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)施工工程經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，和工程管理經(jīng)驗(yàn)；?焊接試驗(yàn)室所配置的***焊接設(shè)備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開(kāi)發(fā)和研究工作；?先進(jìn)的SAP管理，確保備件和消耗件的倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)進(jìn)行大型焊接專機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)制造及整合，目前制造工廠良好運(yùn)作，能夠?yàn)橛脩籼峁┘皶r(shí)的技術(shù)和零部件支持；

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個(gè)焊接機(jī)頭同時(shí)工作時(shí)，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動(dòng)態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的位置，在移動(dòng)或焊接過(guò)程中提前判斷下一個(gè)焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。機(jī)器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對(duì)行走軸等進(jìn)行聯(lián)控。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配備有鎢極檢測(cè)系統(tǒng)，可進(jìn)行鎢極長(zhǎng)度檢測(cè)，鎢極角度檢測(cè)和鎢極中心位置檢測(cè)。機(jī)器人焊接系統(tǒng)配備有氣體保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到氬氣壓力不足時(shí)會(huì)報(bào)警，當(dāng)壓力嚴(yán)重不足時(shí)會(huì)停止焊接。機(jī)器人焊接系統(tǒng)配備有熔池觀察系統(tǒng)，包括：焊接攝像頭，視頻監(jiān)視器等，該系統(tǒng)可用于焊前焊槍的輔助定位，焊接時(shí)焊接狀態(tài)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時(shí)清晰拍攝電弧形態(tài)，焊縫熔池界面，焊絲送進(jìn)情況和焊縫成形。寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。河北零部件焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人控制臺(tái)用于集中同步控制機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。福建自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備，機(jī)器人手臂上安裝焊接機(jī)頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機(jī)機(jī)構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對(duì)**的控制系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機(jī)頭完成焊接過(guò)程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動(dòng)，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。福建自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備