寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機器人專為管板TIG氬弧焊接設計，覆蓋多領域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設備等行業的蒸發器，凝汽器，換熱器等產品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機器人系統適用于各種接頭形式的焊接：內縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機器人自動脹銑系統，鎢極自動更換系統，焊后尺寸及焊縫表面質量檢測系統。寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環縫無人自動焊接生產線中的短管物料自動搬運。上海自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人設備

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設備，用于蒸發器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯動。堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統，熔池檢測系統，焊縫清理系統及集中控制系統。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。中國澳門J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束等構成。

為實現多機頭協同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發了換熱器的管子-管板接頭多機頭協同智能化焊接機器人系統，該焊接機器人系統具備四機頭協同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質量自動檢測功能及焊接質量全過程數字化管理功能。實現了路徑規劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質量穩定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協同多線作業，相比傳統的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加?？赏ㄟ^軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。寶利蘇迪堆焊機器人設備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。北京自動堆焊機器人系統

寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。上海自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人設備

寶利蘇迪 RTS智能化管板機器人焊接系統，POLYSOUDE管板機器人焊機是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設計。該系統集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術、先進六軸工業機器人及智能控制系統，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統、管孔自動排布系統，并可選配焊后質量檢測及鎢極自動更換模塊。其設計目標是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時降低生產成本，滿足核電、石化等制造領域對焊接一致性的嚴苛要求。上海自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人設備