寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動(dòng)氬弧管板焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識(shí)別定位系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測(cè)系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能，初步實(shí)現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測(cè)能力；設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，具有并實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能；能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機(jī)協(xié)同同時(shí)協(xié)助工作。寶利蘇迪主管道機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)具備多層多道連續(xù)焊接功能，并可編程控制停止點(diǎn)，便于進(jìn)行無損檢測(cè)。北京自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機(jī)器人設(shè)備包含焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺(tái)可參與機(jī)器人編程聯(lián)動(dòng)。堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測(cè)系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。重慶自動(dòng)氬弧管板機(jī)器人設(shè)備寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人配備AGV小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置。

寶利蘇迪窄間隙機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)具有激光跟蹤系統(tǒng)，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統(tǒng)，搭配窄間隙焊槍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴以及焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。六軸工業(yè)機(jī)器人可對(duì)外部軸進(jìn)行聯(lián)控，可與行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。機(jī)器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統(tǒng)。設(shè)備配備有行走機(jī)構(gòu)，包含可旋轉(zhuǎn)升降的立柱，搭載工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。設(shè)備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對(duì)接無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對(duì)需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型先進(jìn)自動(dòng)程控焊接電源，模塊化設(shè)計(jì)，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網(wǎng)兼容接口及錯(cuò)誤診斷系統(tǒng)等。可通過內(nèi)部存儲(chǔ)器或U盤存儲(chǔ)焊接程序，焊接過程中應(yīng)能持續(xù)，平穩(wěn)地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點(diǎn)。適用材質(zhì)：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度等均有顯示。保護(hù)氣體可調(diào)節(jié)控制，帶安全閥和流量檢測(cè)功能。冷卻系統(tǒng)對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻。寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接設(shè)備具有鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成鎢極的自動(dòng)更換動(dòng)作。青海自動(dòng)氬弧管板機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)TIG焊接。北京自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪POLYSOUDE自動(dòng)堆焊機(jī)頭安裝于堆焊機(jī)器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機(jī)頭上配有角度調(diào)節(jié)板，可在0-45度范圍內(nèi)將焊槍從橫焊調(diào)整至斜向下45度，便于堆焊接管內(nèi)臺(tái)階處的角焊縫。焊接機(jī)頭具有送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲電機(jī)，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。送絲機(jī)構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調(diào)，動(dòng)作精確。北京自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)