寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過(guò)軟件直接控制機(jī)器人的運(yùn)行和啟動(dòng)，并可以指定機(jī)器人運(yùn)行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動(dòng)空間和活動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)作位置編程。如焊接過(guò)程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過(guò)報(bào)警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人配備AGV小車(chē)，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺(jué)系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置。貴州懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位換熱管位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。青海懸吊管托塊焊接機(jī)器人管對(duì)管板焊接設(shè)備寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接設(shè)備具有鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成鎢極的自動(dòng)更換動(dòng)作。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及寶利蘇迪研發(fā)的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿(mǎn)足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控主要包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿(mǎn)足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測(cè)安全裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開(kāi)發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車(chē)，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺(jué)系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置等。小車(chē)可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無(wú)需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪自動(dòng)焊接機(jī)器人可應(yīng)用于主管道生產(chǎn)線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進(jìn)行TIG焊接。

寶利蘇迪提供機(jī)器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上，通過(guò)工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機(jī)器人軌跡編程，機(jī)器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工件定位支撐工裝和精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)滲透檢測(cè)零缺陷，通過(guò)水壓試驗(yàn)，氦氣檢漏試驗(yàn)。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接過(guò)程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。中國(guó)香港自動(dòng)堆焊機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有激光清理裝置，用于堆焊過(guò)程中的層道間清理。貴州懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動(dòng)氬弧管板焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識(shí)別定位系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測(cè)系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能，初步實(shí)現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測(cè)能力；設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，具有并實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能；能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機(jī)協(xié)同同時(shí)協(xié)助工作。貴州懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備制造商