寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動堆焊焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。河北自動TIG焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。安徽機器人管板自動焊接設備寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪管板機器人焊接設備具有鎢極自動更換系統，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備焊接變形數據的實時顯示功能，可實現焊接變形自動調控。中國香港自動堆焊機器人焊接設備

寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統送絲機構包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴，以及兩軸焊絲位置調節機構。河北自動TIG焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。河北自動TIG焊接機器人管板自動焊接設備