寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機主要由TIG焊機，機器人，工件定位支撐工裝和緊密機械跟蹤機構，視頻監控組成。廣西自動氬弧管板機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。西藏堆焊機器人焊接系統寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具有馬鞍焊軌跡執行能力，實現多軸聯動運動。

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊槍準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關閉控制系統。寶利蘇迪主管道機器人自動焊接系統具備多層多道連續焊接功能，并可編程控制停止點，便于進行無損檢測。上海窄間隙焊接機器人

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機器人熱絲TIG加絲角焊。廣西自動氬弧管板機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續長時間使用。焊槍連續焊接過程中，具備焊接速度與回轉直徑變化自動調節功能；具備自動弧長跟蹤功能，便于實時調整電弧形態；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動功能，可確保焊絲和鎢極的相對位置穩定，保證焊絲始終穩定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質量。與鎢極擺動同步，擺幅可單獨微調。配有監控攝像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態和焊后成型。廣西自動氬弧管板機器人自動焊接成套設備