寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設(shè)備可根據(jù)具體產(chǎn)品焊縫要求，實現(xiàn)單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現(xiàn)包角焊接。焊縫表面經(jīng)PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數(shù)（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調(diào)整。焊槍軌跡設(shè)定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現(xiàn)典型懸吊管托塊結(jié)構(gòu)圖形關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉(zhuǎn)過程中可無級調(diào)速，無抖動現(xiàn)象。自動鎢極更換裝置可實現(xiàn)規(guī)定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設(shè)備提供焊縫成型初檢系統(tǒng)，可進行內(nèi)徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。河北自動TIG焊接機器人自動焊接成套設(shè)備

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及寶利蘇迪研發(fā)的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機器人運動范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監(jiān)控主要包括機器人主體和焊機狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計合理，機器人動作時不發(fā)生纏繞干涉。山西定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人自動焊接成套設(shè)備寶利蘇迪主管道機器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統(tǒng)，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過智能定位系統(tǒng)對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業(yè)機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動TIG焊接系統(tǒng)，標準6軸工業(yè)機器人，機器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機和其他輔助設(shè)備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機機構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對**的控制系統(tǒng)：機器人控制系統(tǒng)控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)自動尋位功能。

寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統(tǒng)可通過報警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪堆焊機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，包括對機器人本體和焊機狀態(tài)的實時監(jiān)控。西藏自動氬弧焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪智能機器人堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。河北自動TIG焊接機器人自動焊接成套設(shè)備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動尋位功能。整個系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負責(zé)承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。河北自動TIG焊接機器人自動焊接成套設(shè)備