寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機(jī)器人專為管板TIG氬弧焊接設(shè)計(jì)，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種接頭形式的焊接：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機(jī)器人自動(dòng)脹銑系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊。中國(guó)臺(tái)灣窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長(zhǎng)跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。青海窄間隙焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接成套設(shè)備寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人主要包括TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人，頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備。

寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人控制軸為6軸及以上。焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)的重復(fù)定位精度+-0.1mm。焊接機(jī)器人配備激光傳感器系統(tǒng)，可以精確跟蹤焊接工件位置，進(jìn)行焊槍準(zhǔn)確定位，具備根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)對(duì)焊接機(jī)器人焊接軌跡及姿態(tài)自動(dòng)修正的功能。焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)應(yīng)配備示教器，用于對(duì)焊接機(jī)器人操作及對(duì)焊接軌跡的修正。J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人具備碰撞安全保護(hù)功能，防止設(shè)備碰撞損壞。焊接機(jī)器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動(dòng)并安全地關(guān)閉控制系統(tǒng)。

寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個(gè)高清攝像頭對(duì)每臺(tái)焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對(duì)焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過智能定位系統(tǒng)對(duì)管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪機(jī)器人控制臺(tái)用于集中同步控制機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。

寶利蘇迪管板平面堆焊機(jī)器人采用工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實(shí)現(xiàn)。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機(jī)立柱和橫梁結(jié)構(gòu)合理，剛性好，具有繞度補(bǔ)償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長(zhǎng)度大時(shí)能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現(xiàn)振動(dòng)。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機(jī)采用平地?cái)[放，采用地腳螺栓固定。寶利蘇迪自動(dòng)焊接機(jī)器人可應(yīng)用于主管道生產(chǎn)線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進(jìn)行TIG焊接。中國(guó)臺(tái)灣窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用PC600焊接電源，控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡(jiǎn)單，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。中國(guó)臺(tái)灣窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪提供窄間隙機(jī)器人設(shè)備，用于閥殼對(duì)接環(huán)焊縫橫焊位置的焊接。設(shè)備具有自動(dòng)窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業(yè)機(jī)器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務(wù)。焊接過程中采用氬氣作為保護(hù)氣進(jìn)行焊接，焊縫質(zhì)量滿足要求。該窄間隙機(jī)器人設(shè)備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統(tǒng)，送絲系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤系統(tǒng)，水冷系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。中國(guó)臺(tái)灣窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)