寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行信號轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護(hù)氣流量等焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成參數(shù)曲線。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報(bào)警功能。寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。青海換熱管與管板焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪提供窄間隙機(jī)器人設(shè)備，用于閥殼對接環(huán)焊縫橫焊位置的焊接。設(shè)備具有自動(dòng)窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業(yè)機(jī)器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務(wù)。焊接過程中采用氬氣作為保護(hù)氣進(jìn)行焊接，焊縫質(zhì)量滿足要求。該窄間隙機(jī)器人設(shè)備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統(tǒng)，送絲系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤系統(tǒng)，水冷系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。浙江懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備制造商寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部件構(gòu)成。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動(dòng)堆焊機(jī)頭安裝于堆焊機(jī)器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機(jī)頭上配有角度調(diào)節(jié)板，可在0-45度范圍內(nèi)將焊槍從橫焊調(diào)整至斜向下45度，便于堆焊接管內(nèi)臺階處的角焊縫。焊接機(jī)頭具有送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲電機(jī)，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。送絲機(jī)構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調(diào)，動(dòng)作精確。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。機(jī)器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對行走軸等進(jìn)行聯(lián)控。

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有激光清理裝置，用于堆焊過程中的層道間清理。安徽堆焊機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人焊機(jī)用于反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。青海換熱管與管板焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)，堆焊機(jī)頭安裝在焊接操作機(jī)上，立柱安裝在設(shè)備底座上。根據(jù)工件配備水平伸縮機(jī)構(gòu)。整體機(jī)構(gòu)的剛性滿足焊接機(jī)構(gòu)精度。操作機(jī)為電動(dòng)回轉(zhuǎn)精密操作機(jī)，由回轉(zhuǎn)部分，立柱，橫梁，控制系統(tǒng)組成。操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，剛性和穩(wěn)定性好，各部分功能能滿足要求，設(shè)備的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善，能夠保證各傳動(dòng)部件的良好方便潤滑。立柱回轉(zhuǎn)啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)和停止迅捷，傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可配合機(jī)頭實(shí)現(xiàn)焊槍初定位。橫梁升降平穩(wěn)，均勻，安全系數(shù)高，立柱內(nèi)配置重平衡裝置。堆焊操作機(jī)滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。青海換熱管與管板焊接機(jī)器人焊接設(shè)備