寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部件構成。吉林自動氬弧管板機器人堆焊設備

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等，支持鍵盤鼠標或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制，實時監控和編程范圍內的超馳控制。通過POLYSOUDE開發的軟件進行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進行專門的設定，可以進行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉存到硬盤、軟盤，USB內存等存儲介質。重慶自動堆焊機器人管板自動焊接設備寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備焊接變形數據的實時顯示功能，可實現焊接變形自動調控。

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續長時間使用。焊槍連續焊接過程中，具備焊接速度與回轉直徑變化自動調節功能；具備自動弧長跟蹤功能，便于實時調整電弧形態；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動功能，可確保焊絲和鎢極的相對位置穩定，保證焊絲始終穩定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質量。與鎢極擺動同步，擺幅可單獨微調。配有監控攝像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態和焊后成型。寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。西藏自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移。吉林自動氬弧管板機器人堆焊設備

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。吉林自動氬弧管板機器人堆焊設備