寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強(qiáng)的抗網(wǎng)路電壓干擾的能力，焊接過程穩(wěn)定易操作，通用性好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。配備水冷系統(tǒng)，為焊槍提供循環(huán)冷卻用水，保證焊槍單次連續(xù)24小時(shí)正常工作?？刂葡到y(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉(zhuǎn)、送絲實(shí)現(xiàn)緩變、脈沖功能。具備實(shí)時(shí)弧長跟蹤控制功能，便于操作者實(shí)時(shí)調(diào)整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數(shù)調(diào)整記憶功能，能對焊接過程中調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行保存及顯示調(diào)整前后參數(shù)對比。焊接過程可隨時(shí)調(diào)整鎢極和焊絲的擺動(dòng)速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數(shù)，以達(dá)到在某些焊縫處的特殊要求。寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。中國臺(tái)灣自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備采用機(jī)器人將TIG堆焊機(jī)頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動(dòng)堆焊焊接，可實(shí)現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對稱區(qū)域及非對稱區(qū)域的堆焊，可實(shí)現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的操作及運(yùn)轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機(jī)器人活動(dòng)軸不少于6軸。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測試模式停止等。機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機(jī)器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。浙江定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人堆焊設(shè)備寶利蘇迪閥殼自動(dòng)焊設(shè)備用于閥殼與氣缸之間對接環(huán)焊縫橫焊位置的自動(dòng)窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人成套設(shè)備中，焊接機(jī)頭是焊接動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)焊槍上下位移、焊槍角度調(diào)整、送絲等功能動(dòng)作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分組成：焊槍、AVC滑塊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動(dòng)TIG焊槍，焊槍采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報(bào)警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標(biāo)裝置進(jìn)行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動(dòng)控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在非焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)焊槍位置在焊縫高度方向的精細(xì)調(diào)整，焊接時(shí)保持焊接弧長一致。

為實(shí)現(xiàn)多機(jī)頭協(xié)同高效焊接及自動(dòng)清理、焊縫檢查全流程智能化的目標(biāo)，寶利蘇迪設(shè)計(jì)開發(fā)了換熱器的管子-管板接頭多機(jī)頭協(xié)同智能化焊接機(jī)器人系統(tǒng)，該焊接機(jī)器人系統(tǒng)具備四機(jī)頭協(xié)同焊接功能、焊縫自動(dòng)清理功能、焊縫外觀質(zhì)量自動(dòng)檢測功能及焊接質(zhì)量全過程數(shù)字化管理功能。實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動(dòng)化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。全過程智能化管子-管板焊接機(jī)器人具有多個(gè)機(jī)頭和機(jī)械臂協(xié)同多線作業(yè)，相比傳統(tǒng)的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。

寶利蘇迪提供主管道接管自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，焊接機(jī)頭安裝在機(jī)器人六軸末端，可實(shí)現(xiàn)焊槍的圓周無限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機(jī)及所有滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)功能，受焊接系統(tǒng)編程控制，可在焊前和焊接過程中進(jìn)行微調(diào)。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于焊槍定位和微調(diào)，同時(shí)具有焊接過程微調(diào)及跟蹤功能，可協(xié)同聯(lián)動(dòng)，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機(jī)構(gòu)滿足機(jī)器人多圈焊接需求，保證送絲平穩(wěn)，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實(shí)現(xiàn)接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。山西管板機(jī)器人堆焊設(shè)備

寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。中國臺(tái)灣自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。中國臺(tái)灣自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)