寶利蘇迪機器人焊接系統可用于AP1000核電反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。設備包括自動TIG焊接系統和機器人整合成套系統，焊接電源，TIG焊接機頭，工業機器人，機器人配套設備，機器人控制系統等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結構，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設計，獨特的機械結構設計為在狹窄空間內或環形焊縫的焊接創造了優異性能。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。遼寧換熱管與管板焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統可用于焊接定子線圈水接頭，具備產品焊縫自動尋位功能。整個系統選用六軸工業機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統選用***系統，含有二次開發模塊。該機器人TIG焊接系統配有小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統可實現全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。海南自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板自動焊接設備寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊槍準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關閉控制系統。寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側停留時間可編程控制。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續長時間使用。焊槍連續焊接過程中，具備焊接速度與回轉直徑變化自動調節功能；具備自動弧長跟蹤功能，便于實時調整電弧形態；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動功能，可確保焊絲和鎢極的相對位置穩定，保證焊絲始終穩定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質量。與鎢極擺動同步，擺幅可單獨微調。配有監控攝像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態和焊后成型。寶利蘇迪自動搬運機器人負責將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運至熱絲TIG焊機前托架上完成上料。吉林J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪機器人焊接系統采用PC600焊接電源，控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單，支持鍵盤鼠標操作。遼寧換熱管與管板焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。遼寧換熱管與管板焊接機器人管板自動焊接設備