寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統，石化換熱器管板焊接機器人的技術特性如下：配備有多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術，對中結果實時可見，閉環控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節拍；管板焊接機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現自動跟蹤及調節；特殊設計的保護氣路及保護氣罩。可實現封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導入，管孔焊接順序自動規劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統可實現毫秒級反饋定位偏差，并快速響應完成對中；數據實時采集系統、焊接過程可視化系統以及焊接報告集中顯示。寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。西藏換熱管與管板焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。河北懸吊管托塊焊接機器人設備寶利蘇迪閥殼自動焊設備主要包括，TIG電源，窄間隙焊槍，工業機器人，行走機構，水冷系統，視頻監控等。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。

寶利蘇迪提供窄間隙機器人設備，用于閥殼對接環焊縫橫焊位置的焊接。設備具有自動窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業機器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務。焊接過程中采用氬氣作為保護氣進行焊接，焊縫質量滿足要求。該窄間隙機器人設備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統，送絲系統，工業機器人，行走機構，弧壓跟蹤系統，水冷系統，視頻監控系統，數據采集系統等。寶利蘇迪管板機器人焊接設備具有鎢極自動更換系統，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續長時間使用。焊槍連續焊接過程中，具備焊接速度與回轉直徑變化自動調節功能；具備自動弧長跟蹤功能，便于實時調整電弧形態；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動功能，可確保焊絲和鎢極的相對位置穩定，保證焊絲始終穩定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質量。與鎢極擺動同步，擺幅可單獨微調。配有監控攝像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態和焊后成型。寶利蘇迪主管道機器人自動焊接系統具備多層多道連續焊接功能，并可編程控制停止點，便于進行無損檢測。河南堆焊機器人設備制造商

寶利蘇迪窄間隙焊接機器人系統包括熱絲TIG窄間隙焊槍，焊接電源，機器人，變位機，攝像監控系統等。西藏換熱管與管板焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結構合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩定的焊接操作，且不出現振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。西藏換熱管與管板焊接機器人焊接系統