寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。廣西懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。中國臺灣定子屏蔽套環縫焊接機器人窄間隙焊接設備寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業機器人，控制系統，攝像監控系統，智能識別定位系統，鎢極自動更換系統，實時數據采集系統，焊縫成型檢測系統等。設備具有焊接完成后的焊縫質量自動檢測功能，初步實現氣孔、咬邊、管孔直徑等質量檢測能力；設備具有標準通訊接口，具有并實現焊接參數采集和上傳，能實現遠程控制和監控功能；能實現設備之間的通訊，便于多機協同同時協助工作。

寶利蘇迪機器人焊接系統可用于AP1000核電反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。設備包括自動TIG焊接系統和機器人整合成套系統，焊接電源，TIG焊接機頭，工業機器人，機器人配套設備，機器人控制系統等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結構，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設計，獨特的機械結構設計為在狹窄空間內或環形焊縫的焊接創造了優異性能。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。寶利蘇迪管板機器人焊接設備具有鎢極自動更換系統，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。內蒙古管板機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪主管道機器人自動焊接系統具備多層多道連續焊接功能，并可編程控制停止點，便于進行無損檢測。廣西懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接機頭、焊接電源、4套鎢極自動更換系統，控制系統等部分組成。該多機器人管板自動焊機系統用于換熱器產品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業機器人可安全平穩地承載焊接機頭，在保證負載的前提下，避免相互運動過程中機器人互相碰撞。多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。廣西懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊接設備