寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。天津管子管板焊接機器人

寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動堆焊焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。陜西零部件焊接機器人管對管板焊接設備寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設備，用于蒸發器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯動。堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統，熔池檢測系統，焊縫清理系統及集中控制系統。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內縮/齊平/外伸形式。甘肅管子管板焊接機器人焊接設備

寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。天津管子管板焊接機器人

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結構合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩定的焊接操作，且不出現振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。天津管子管板焊接機器人