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隨著國際社會像德國工業(yè)4.0概念的提出，我國對制造業(yè)的發(fā)展也提出了中國制造2025的想法，而智能工廠就是在這樣的背景下誕生和發(fā)展的，那么智能工廠有哪些具體的特征呢？1、設(shè)備層：包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識別、數(shù)控機床、機器人等感知和執(zhí)行單元2、控制層：包...

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、...

第四部分：交通和能源自動化設(shè)備4.1 自動駕駛汽車自動駕駛汽車是近年來自動化技術(shù)的熱點之一。它們配備了各種傳感器和計算機系統(tǒng)，能夠感知和理解交通環(huán)境，并自主決策和操作。自動駕駛技術(shù)有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?.2 智能交通信號和管...

大工作速度通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的...

智能工廠的優(yōu)劣勢據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營造更更安全的生產(chǎn)過程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個方面都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

隨著技術(shù)的成熟，機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機器人算是智能家居推廣的先行者，將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機器人...

對社會的影響 自動化是新的技術(shù)一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的...

三、優(yōu)點智能化工廠的實現(xiàn)可以帶來以下幾個方面的優(yōu)點：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠可以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠可以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控和自動化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

智能工廠的優(yōu)劣勢據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營造更更安全的生產(chǎn)過程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個方面都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

現(xiàn)在越來越多企業(yè)，都比較注重數(shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能自動化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對企業(yè)管理帶來了諸多優(yōu)勢。一、實時監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過將各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

到了1914年夏天，新的流水裝配線已能在1小時33分鐘內(nèi)完成裝配。并且，隨著流水線工程的不斷完善，福特工廠的工效紀(jì)錄每一天都在刷新，年產(chǎn)量從788輛一路飛升，到了第四年已經(jīng)達(dá)到了73萬輛。福特生產(chǎn)的汽車也許并未超越當(dāng)時的技術(shù)水平，但福特生產(chǎn)出的這套生產(chǎn)方式，標(biāo)...

自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)...

自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大超過各部分效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...

機器人的年產(chǎn)量達(dá)6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預(yù)計到2015年產(chǎn)能可達(dá)5000臺。上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國的機器人產(chǎn)業(yè)基地、機器人技術(shù)研發(fā)中心、制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。機器人學(xué)國家重點實驗室（State Key L...

自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可程度地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動化設(shè)備由振動盤搭配組成。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)...

市場上對于企業(yè)的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國家...

由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIM...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實現(xiàn)協(xié)同...

1、制造資源現(xiàn)實世界的物理實體，例如文件、圖紙、設(shè)備、車間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個組成部分。22、系統(tǒng)集成通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級，操作人員可實現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

1967年日本召開的一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級，操作人員可實現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

●擴展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實施智能制造工程，大力推動裝備數(shù)字化，開展智能制造試點示范專項行動，完善國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財政補貼政策的通...

柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位...

腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)...