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工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇?..

檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)...

第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺...

感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看...

二、進(jìn)行數(shù)字化管理數(shù)字化運(yùn)營管理是指通過數(shù)字化技術(shù)對(duì)工廠的所有流程進(jìn)行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，了解每個(gè)部門的問題，并及時(shí)做出反應(yīng)，此外，數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動(dòng)化生產(chǎn)...

4.3 自動(dòng)化能源生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備在能源生產(chǎn)領(lǐng)域也起著重要作用。這包括自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)。自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)可以優(yōu)化能源的產(chǎn)生和分配，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)獲得可再生能源，減少對(duì)化石燃...

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。中國對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器...

未來智能化工廠的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：智能化工廠將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化，機(jī)器人將會(huì)更加智能化和靈活化。智能化工廠將會(huì)更加數(shù)字化和信息化，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)將會(huì)更加成熟和普及。智能化工廠將會(huì)更加生態(tài)化和綠色化，環(huán)保技術(shù)將會(huì)更加先進(jìn)和成熟。總之，隨著人工智能技術(shù)...

未來的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于現(xiàn)場的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

第一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過人...

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)...

首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時(shí)，掉所有可能的干擾設(shè)備，...

方案指明了我國未來幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo)，到2020年，正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國際水平，上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有心競爭力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國制造2025》節(jié)能與新...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

未來的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于現(xiàn)場的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIM...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展。《中國制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...

數(shù)字化轉(zhuǎn)型就是利用數(shù)字化技術(shù)來推動(dòng)企業(yè)組織轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)模式，組織架構(gòu)，企業(yè)文化等的變革措施。數(shù)字化轉(zhuǎn)型旨在利用各種新型技術(shù)，如移動(dòng)、Web、社交、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等一系列技術(shù)為企業(yè)組織構(gòu)想和交付新的、差異化的價(jià)值。采取數(shù)字化轉(zhuǎn)型的...

智能工廠將大量運(yùn)用機(jī)器人，這從現(xiàn)代汽車收購波斯頓動(dòng)力可見一斑，在智能工廠中，機(jī)器人帶來的自動(dòng)化和智能化將轉(zhuǎn)化為更智能化的人機(jī)協(xié)同。在技術(shù)層面，智能工廠也可以建立與導(dǎo)入云端，并進(jìn)行云端運(yùn)算與大數(shù)據(jù)分析，例如：CPS技術(shù)可進(jìn)行編程、記憶與儲(chǔ)存能力，并結(jié)合感測器和通...

現(xiàn)在越來越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對(duì)企業(yè)管理帶來了諸多優(yōu)勢。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

智能工廠針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念：是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用模式和工業(yè)生態(tài)，通過對(duì)人、機(jī)、物、系統(tǒng)等的連接，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的全新制造和服務(wù)體系，為工業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展提供了實(shí)現(xiàn)...

我國出臺(tái)了一系列新能源汽車及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開展“攜手行動(dòng)”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點(diǎn)示范行動(dòng)...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機(jī)或語音助手控制這些設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠(yuǎn)程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動(dòng)化的另一個(gè)重要組成部分。這包...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個(gè)集團(tuán)型企業(yè)申報(bào)關(guān)于工廠改造提升的時(shí)候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能...

如下圖所示，智能工廠對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)的優(yōu)化在于：計(jì)劃排程協(xié)同、制造過程透明、安全環(huán)保、物流智能化、質(zhì)量管控、設(shè)備運(yùn)維、精細(xì)化管理、業(yè)務(wù)多樣化等，對(duì)應(yīng)大的方面基本上對(duì)應(yīng)的都是企業(yè)的能力，可預(yù)測、可視、可控、高效、可追溯、安全可靠、便捷等。但是下圖是一個(gè)漫長迭代的過程，靠...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實(shí)現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...