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第二部分：家居自動(dòng)化設(shè)備2.1 智能家居系統(tǒng)智能家居系統(tǒng)是家庭自動(dòng)化的心。它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過(guò)智能手機(jī)或語(yǔ)音助手控制這些設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠(yuǎn)程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控...

第三部分：醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備3.1 醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備包括自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的外科手術(shù)，減少了人為誤差，提高了手術(shù)的成功率。醫(yī)療影像設(shè)備如MRI和CT掃描...

未來(lái)智能工廠實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級(jí)的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對(duì)于用戶的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》、《中華人民共和國(guó)著作權(quán)法》、《中華人民共和國(guó)專利法》、《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》、...

隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來(lái)越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門(mén)的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機(jī)器人...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

通過(guò)二維碼、射頻識(shí)別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。33、互聯(lián)互通是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造...

企業(yè)的數(shù)據(jù)模型我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該包含兩個(gè)方面，一種是企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)的管控能力，另外一種是能夠體現(xiàn)精益化管理的指標(biāo)體系。數(shù)據(jù)處理的本質(zhì)在于：提升數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與數(shù)據(jù)的價(jià)值密度，第一種是通過(guò)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)提升企業(yè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數(shù)據(jù)的價(jià)值密...

五、應(yīng)用AR/VR技術(shù)進(jìn)行培訓(xùn)AR/VR技術(shù)能夠模擬各種情境、操作流程和系統(tǒng)設(shè)備等，為員工提供實(shí)時(shí)的培訓(xùn)和操作支持。這樣，員工們可以更快地學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)和過(guò)程中的變化。綜上所述，要建立智能化工廠，制造企業(yè)需要整合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)，以便更好地...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開(kāi)始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來(lái)越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國(guó)家...

其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動(dòng)保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來(lái)真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯(cuò)誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級(jí)，操作人員可實(shí)現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》將“鋰離子電池自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)成套制造裝備等”列入鼓勵(lì)類名單，高性能動(dòng)力電池以及其他智能汽車、新能源汽車及關(guān)鍵零部件被列入鼓勵(lì)類產(chǎn)業(yè)，國(guó)家已連續(xù)多次在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》中提出對(duì)上述行業(yè)的鼓勵(lì)和支持。大到本世...

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的...

例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的...

2、質(zhì)量智能工廠特有的自我優(yōu)化可以更快地預(yù)測(cè)和檢測(cè)質(zhì)量缺陷趨勢(shì)，并有助于識(shí)別質(zhì)量差的人為、機(jī)器或環(huán)境因素。更優(yōu)化的質(zhì)量流程可以使產(chǎn)品質(zhì)量更高，缺陷和召回更少。工廠內(nèi)配備電子看板顯示生產(chǎn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，同時(shí)，操作人員可遠(yuǎn)程參與生產(chǎn)過(guò)程的修正或指揮。3、更低的費(fèi)用傳統(tǒng)...

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...

現(xiàn)在越來(lái)越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過(guò)數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對(duì)企業(yè)管理帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過(guò)將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...

第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)...

第三階段是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)...

021年11月工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評(píng)估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展。《中國(guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能制造的概念為：將現(xiàn)金的制造技術(shù)與現(xiàn)金的信息技術(shù)相結(jié)合，貫穿于企業(yè)研發(fā)、采購(gòu)、生產(chǎn)、售后等各個(gè)業(yè)務(wù)階段，使各個(gè)業(yè)務(wù)過(guò)程具備自感知、自決策等相關(guān)業(yè)務(wù)特性，按照概念大部分集中在于生產(chǎn)執(zhí)行的部分，因?yàn)椴还苁亲愿兄€是自決策，目前看只能是單...

攻牙鉆孔自動(dòng)化設(shè)備介紹現(xiàn)生產(chǎn)和生活中的機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤(pán)、家具零件等各種具有不同規(guī)格五金制品經(jīng)常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或牙扣的工序。此工序簡(jiǎn)單而且繁瑣，如果是大批量的工件需要加工的話企業(yè)的運(yùn)作難度更加明顯，仕速自動(dòng)...