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北京水平4軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-06-07

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位,運動更靈活。優(yōu)勢特點:1.高性價比低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機,壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機,擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外,采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據(jù)實際末端負載,客戶可調整負載檔位,簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。在包裝應用中,四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。北京水平4軸機器人

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針對電子產品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景,華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進的多**異構SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包,實現(xiàn)應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。上海水平4軸機器人機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;

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華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關,在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破,成功開發(fā)出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人新產品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢,可根據(jù)實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,滿足單站生產、多臺聯(lián)機等多種生產。

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領域,該機器人應用不受數(shù)量限制,調試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產品,廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應體系。SCARA機器人也稱為四關節(jié)機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本低。

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沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作,還可以減輕人類勞動強度,進步勞動生產力,它比人工的服從更高,偏差更小,因此,沖壓機械手越來越受歡迎,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,分外是在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產主動化生產,削減沖床投資,四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產,適合產品拉伸生產,如高壓鍋、水杯、濾清器等產品,變換機種時只需簡單調試即可。
華數(shù)HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式,高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求。山東多功能4軸機器人

四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節(jié)機器臂,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。北京水平4軸機器人

HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,設計不同安裝方式結構,**提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅控一體,產品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。北京水平4軸機器人

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