華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標(biāo)準EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 四軸機器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域?；葜?軸4軸機器人

SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。 湖南國產(chǎn)4軸機器人HSR機器人重復(fù)定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

Scara四軸機器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運動原理，通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。

藥片快速分揀裝瓶（華數(shù)SR3400機器人）產(chǎn)品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數(shù)機器人針對藥品制品行業(yè)而設(shè)計的自動化工作站，該工作站通過整合專業(yè)的視覺設(shè)備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現(xiàn)對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數(shù)四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現(xiàn)藥片的快速分揀與裝瓶工作，節(jié)拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示?！皺C器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。

SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式。廣州4軸機器人流水線跟蹤點膠

適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性?；葜?軸4軸機器人

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢?；葜?軸4軸機器人

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