HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向。河北4軸機器人機械手

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統scara結構形式，與其它相比具有下優勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。天津4軸機器人流水線HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業而言，如何破局顯得至關重要。從近兩年的制造業的經濟數據看來，采用自動化設備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產線的建設，顯得更加重要！在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了。工業機器人是現代制造業，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。工業機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。 高性能的工業機器人為社會創造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統嗎?它具備哪些特點呢?

四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較小；2）臂展行程較短。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。河北4軸機器人機械手

通用性強 ，應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；河北4軸機器人機械手

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。河北4軸機器人機械手

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