四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了！江蘇桌面式4軸機器人

近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續前行，走在“國產替代”的前沿。上海4軸機器人廠商HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。

工業碼垛機器人的價值在于可以創造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性強度大的勞動作業，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產量的完成搬運工作，傳統的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業中，很難保障碼垛作業的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數企業開始考慮用機器代替人工，碼垛作業中機器人發揮了重要作用。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。四軸工業機器人3C行業大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。

3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人（3-10KG）、4軸水平多關節機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。4軸機器人流水線

針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出四軸系列機器人。江蘇桌面式4軸機器人

重復定位精度指的是工業機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時，也強調其穩定性，而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。華數HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發，實現硬件、電控部份均與設備融為一體，使機器人成為設備的動作執行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合。江蘇桌面式4軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21，是一家專注于視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統的****，公司位于寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B2204。公司經常與行業內技術**交流學習，研發出更好的產品給用戶使用。公司主要經營視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統，公司與視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統行業內多家研究中心、機構保持合作關系，共同交流、探討技術更新。通過科學管理、產品研發來提高公司競爭力。公司與行業上下游之間建立了長久親密的合作關系，確保視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統在技術上與行業內保持同步。產品質量按照行業標準進行研發生產，絕不因價格而放棄質量和聲譽。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到機械及行業設備行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。