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四川目標跟蹤檢測

來源: 發(fā)布時間:2025-09-28

視頻監(jiān)控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰(zhàn)性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),因為目標的外觀會立即發(fā)生變化,并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執(zhí)行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯(lián)和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區(qū)分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。四川目標跟蹤檢測

目標跟蹤

在智慧農業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。人防目標跟蹤進貨價慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。

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無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數據,對于許多需要進行數據分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機視頻數據中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力。通過識別算法,在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎,剩下的就需要對自身算法進行不斷優(yōu)化提升。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據運動狀態(tài),進入目標跟蹤,對傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節(jié)很多。慧視光電開發(fā)的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,能夠實現(xiàn)高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。

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在很長一段時間內,傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環(huán)境,一個高性能能夠快速處理數據的圖像處理板是關鍵。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。網絡目標跟蹤

工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。四川目標跟蹤檢測

目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環(huán)境的數據集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現(xiàn)對新數據集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。四川目標跟蹤檢測

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