該 HVAC 汽車空調智能裝配檢測產線專為新能源車設計，關鍵傳送系統采用倍速鏈自動傳送技術，為全流程高效運轉奠定基礎。倍速鏈由特制鏈條、驅動裝置及支撐導軌組成，通過鏈條與工裝板的摩擦傳動實現工件輸送，其 “倍速” 特性體現在鏈條運行速度與工裝板移動速度的差值上，可根據工位需求靈活調節傳送效率。工裝板上集成高精度定位銷與傳感器，確保空調總成在各工位準確停靠，定位誤差≤±0.5mm。當工件到達工位時，氣動阻擋器自動升起固定工裝板，完成操作后快速放行，整個傳送過程響應時間＜0.3 秒。配合產線節拍優化算法，倍速鏈可動態調整運行速度，在保證各工位充足操作時間的同時，實現 CT 時間＜65S 的高效目標，有效解決傳統傳送帶速度固定導致的節拍失衡問題。機器人視覺手眼標定，誤差＜0.02mm 保證準確度。廣州綠色環保HVAC汽車空調智能裝配檢測產線按需設計

視覺外觀檢測系統的圖像預處理算法包含降噪、增強、邊緣提取等功能，可有效提升圖像質量，即使在光照不均或工件表面反光的情況下，仍能清晰識別缺陷特征。系統采用分布式計算架構，多臺圖像處理單元并行工作，圖像處理速度達 50 幀 / 秒，確保與產線 65 秒節拍同步。檢測區域可通過軟件靈活設置，操作人員可根據產品外觀質量要求，調整不同區域的檢測靈敏度，如可視面的檢測靈敏度高于非可視面。設備具備離線分析功能，可讀取歷史檢測圖像進行二次分析，調整算法參數優化缺陷識別率，離線分析過程不影響在線生產。系統支持與自動化分揀設備聯動，根據檢測結果控制分揀機構動作，將不良品自動分流至對應區域，分揀準確率達 99.9%，減少人工分揀成本與誤差。廣州綠色環保HVAC汽車空調智能裝配檢測產線按需設計MES 邊緣計算預處理，數據傳輸延遲＜100ms。

噪音測試工序的測試艙體采用隔振懸浮設計，通過彈簧與阻尼器組合將艙體與地面隔離，振動傳遞率＜1%，有效隔絕外界振動干擾。艙內聲學材料采用阻燃環保型吸音棉，燃燒性能達 UL94 V-0 級，確保生產安全。測試軟件具備聲品質主觀評價功能，通過 psychoacoustic 模型計算響度、尖銳度、粗糙度等心理聲學參數，量化評估空調噪音的舒適性，更貼合用戶實際感受。麥克風陣列采用碳纖維支架，重量輕且剛性好，減少振動對麥克風的影響，確保測量數據穩定。系統支持測試數據的批量分析，可對比分析不同批次、不同型號產品的噪音特性，快速定位噪音異常的批次與原因，為生產工藝調整提供數據支持。

人工裝配線束工位的工作臺采用人體工學設計，臺面高度可在 750-900mm 范圍內無級調節，配合可旋轉座椅，降低操作人員的勞動強度。線束料架采用傾斜式設計，角度為 15°，使線束插頭自然朝向操作人員，減少取料時的彎腰與轉身動作。裝配指導系統采用雙目 AR 眼鏡，將裝配指引直接疊加在工件上，操作人員無需頻繁低頭查看圖紙，視線始終保持在工作區域，裝配效率提升 20%。工位設置智能料盒，當取用錯誤物料時，料盒會發出聲光報警并鎖定，直至放回錯誤物料并取用正確物料后解鎖。關鍵插接部位配備壓力傳感器，當插接力度達到預設閾值（5-15N）時發出提示音，確保插接到位且不損傷插頭。工作臺下方安裝廢料收集盒與工具定位槽，保持工作區域整潔有序，同時配備應急停止按鈕與呼救裝置，為操作人員提供安全保障。視覺引導機器人螺釘鎖付定位精度達 ±0.05mm，鎖付效率高。

視覺外觀檢測系統的相機采用全局快門技術，可在 1/1000 秒內完成整幅圖像拍攝，避免運動模糊，特別適用于高速傳送的產線場景。圖像處理單元采用 GPU 加速計算，圖像處理速度達 50 幀 / 秒，確保在 65 秒節拍內完成全部檢測任務。系統建立缺陷樣本庫管理系統，支持缺陷圖像的手動標注與自動分類，定期進行算法模型迭代，每次迭代后缺陷識別率提升 1-2%。檢測設備具備遠程協助功能，廠家工程師可通過網絡查看實時圖像與檢測數據，遠程指導操作人員解決復雜問題，響應時間＜30 分鐘。為適應不同客戶的外觀標準，系統支持自定義缺陷判定參數，如劃痕長度、凹陷深度等閾值可靈活設置，并保存為不同客戶的標準模板，切換客戶時一鍵調用。電性功能測試支持自定義流程，含 10ms 級短路保護。廣州綠色環保HVAC汽車空調智能裝配檢測產線按需設計

倍速鏈變頻調速啟動平穩，無沖擊減工件晃動。廣州綠色環保HVAC汽車空調智能裝配檢測產線按需設計

氣密性測試是保障空調系統無泄漏的關鍵工序，采用高精度差壓法檢測技術實現整體密封驗證。測試工裝采用快速夾緊機構，3 秒內完成空調總成的定位與密封，測試介質為干燥壓縮空氣，壓力范圍可在 5-50kPa 內無級調節。系統先對工件充壓至設定值并保壓 10 秒，待壓力穩定后，通過差壓傳感器（精度 ±0.1Pa）檢測測試腔與標準腔的壓力差值。若 5 秒內壓差變化超過預設閾值（≤5Pa），判定為泄漏。測試覆蓋蒸發器接口、管路焊接點、密封圈安裝位等所有密封面，支持多回路同時檢測，可準確定位泄漏點位置。測試數據自動生成二維碼貼于工件，掃碼即可查看詳細泄漏曲線。該工序將泄漏檢測靈敏度提升至 0.1ml/min，確保新能源車空調無制冷劑泄漏風險。廣州綠色環保HVAC汽車空調智能裝配檢測產線按需設計