直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其基本工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，但運(yùn)動(dòng)形式為直線。形象地說，可將直線電機(jī)視為旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開并展平所形成的結(jié)構(gòu)。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1.結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下部件構(gòu)成：初級(jí)（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產(chǎn)生行波磁場的線圈繞組。次級(jí)（動(dòng)子）：通常為運(yùn)動(dòng)部件。在感應(yīng)式直線電機(jī)中為感應(yīng)導(dǎo)體（如導(dǎo)板）；在永磁式直線電機(jī)中為永磁體陣列（磁軌）。導(dǎo)軌：提供運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械支撐和精確導(dǎo)向。2.工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)（感應(yīng)式）：當(dāng)交流電通入初級(jí)線圈時(shí)，產(chǎn)生沿電機(jī)長度方向移動(dòng)的行波磁場。洛倫茲力（主要驅(qū)動(dòng)力）：該行波磁場作用于次級(jí)：感應(yīng)式：在次級(jí)導(dǎo)體中感應(yīng)出渦流，渦流與行波磁場相互作用產(chǎn)生洛倫茲力，推動(dòng)次級(jí)沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。永磁式：行波磁場直接與次級(jí)永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用（吸引或排斥），產(chǎn)生洛倫茲力驅(qū)動(dòng)次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。TOYO機(jī)器人適用于焊接、搬運(yùn)、裝配等多種作業(yè)。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

氣浮平臺(tái)工作原理

基于空氣軸承技術(shù)：供氣系統(tǒng)：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺(tái)底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺(tái)與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩(wěn)定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺(tái)及其負(fù)載的重量支撐起來，實(shí)現(xiàn)非接觸懸浮。驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)：平臺(tái)通常由直線電機(jī)或音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于平臺(tái)是懸浮狀態(tài)，沒有機(jī)械接觸帶來的摩擦，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以非常平滑、精確地控制平臺(tái)進(jìn)行微米甚至納米級(jí)的移動(dòng)。 長行程TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

直線模組的型號(hào)眾多，不同的型號(hào)具有不同的性能參數(shù)和特點(diǎn)，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號(hào)表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級(jí)、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號(hào)時(shí)，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運(yùn)或加工的部件移動(dòng)距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動(dòng)距離較長，則需要選擇相應(yīng)的長行程模組，可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達(dá)外露（BC）、馬達(dá)下折（BM）、馬達(dá)左折（BL）、馬達(dá)右折（BR）等不同的位置。絲桿等級(jí)分為C7轉(zhuǎn)造級(jí)和C5研磨級(jí)，研磨級(jí)的精度更高，但價(jià)格也相對較高，用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級(jí)。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號(hào)，能夠使直線模組更好地滿足個(gè)性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

TOYO品牌優(yōu)勢與特點(diǎn)

產(chǎn)品線齊全： 從經(jīng)濟(jì)型到高性能型，從標(biāo)準(zhǔn)品到特殊定制，幾乎能滿足所有自動(dòng)化領(lǐng)域的直線運(yùn)動(dòng)需求。高性價(jià)比： 相較于日本和歐洲的品牌（如THK、IAI、SCHNEIDER），東佑達(dá)在提供可靠性能和精度的同時(shí)，具有更優(yōu)的價(jià)格和成本優(yōu)勢。本地化服務(wù)與支持： 在中國大陸設(shè)有生產(chǎn)基地和分公司，提供快速的技術(shù)支持、樣品提供、售后服務(wù)和交貨周期，響應(yīng)速度遠(yuǎn)超國外品牌。品質(zhì)可靠： 采用高質(zhì)量的原材料（如中國臺(tái)灣上銀HIWIN的絲桿和導(dǎo)軌）和嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和使用壽命。 TOYO機(jī)器人提供5年超長質(zhì)保，售后無憂。

多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無縫集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整，從而降低設(shè)計(jì)和制造成本。例如，用戶可以根據(jù)需要選擇不同長度的導(dǎo)軌、不同功率的電機(jī)或不同類型的傳動(dòng)裝置，快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價(jià)比。TOYO機(jī)器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。短交期TOYO機(jī)器人高速皮帶模組

TOYO機(jī)器人獲CE、ISO等多項(xiàng)國際認(rèn)證。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

直線模組在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，憑借其高精度的優(yōu)勢，成為確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵要素。以TOYO的GTH8直線模組為例，其令人矚目的位置重復(fù)精度可達(dá)±0.005mm，部分研磨級(jí)產(chǎn)品甚至能達(dá)到±0.003mm。在3C產(chǎn)品制造領(lǐng)域，如手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，對于零部件的裝配精度要求極高。像攝像頭模組的安裝，需要精確控制位置，誤差必須控制在極小范圍內(nèi)，否則會(huì)影響拍攝效果。GTH8直線模組的高精度特性，能夠準(zhǔn)確定位，保證攝像頭模組安裝的準(zhǔn)確性，有效提高產(chǎn)品的良品率。在半導(dǎo)體制造行業(yè)，芯片的制造和封裝工藝更是對精度有著嚴(yán)苛的要求。芯片上的線路和元件極其微小，任何細(xì)微的偏差都可能導(dǎo)致芯片性能下降甚至報(bào)廢。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組