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直角坐標系機械手系列TOYO機器人極坐標模組

來源: 發布時間:2025-10-25

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。TC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制,如果上位機是集電極控制,可選配TOYO集電極轉差分轉接器。TOYO絲桿模組才有P級絲桿,質量有保證。直角坐標系機械手系列TOYO機器人極坐標模組

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TOYO電動缸使用案例介紹IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進電機,可等速度移動的特性,執行鐳射打印工作。使用規格:CGTH/DGTH。IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機構。使用規格:CGTH/DGTH。條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,可搭配外部切刀機構,做裁切的動作。使用規格:CGTH/DGTH充填裝置:為了應對不同產品的填充作業,利用滑臺可程序化的特性,可于不同高度的位置,執行充填作業。使用規格:CGTH/DGTH。圓盤機上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機構,可架在圓盤機上,做零件的組立。使用規格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置:利用電動滑臺可多點定位的特性,帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業。使用規格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。皮帶TOYO機器人定位平臺TOYO機器人安裝調試周期短,快速投產。

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TOYO直線電機提供三大技術平臺滿足不同工業需求。有鐵芯平板型包含兩大系列:G系列:專為高速輕載設計,負載3-20kg,行程達2520mm,適用于精密檢測設備一般系列:重載長行程旗艦,負載20-120kg,最大行程8000mm,滿足大型自動化產線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無鐵芯U型電機采用無磁吸力設計,負載4-15kg,行程1290mm,特別適合需要平滑運動的精密儀器。軸棒型電機創新中空結構,負載能力15-51kg,行程1940mm,內置冷卻通道解決高熱負荷工況。全系列統一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度,通過模塊化設計支持多場景擴展:G系列:半導體分選/激光加工U型:醫療設備/光學平臺軸棒型:3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級到百公斤級的全頻譜動力需求。

在電子制造行業,電子產品的更新換代速度極快,生產過程需要高度的靈活性和自動化水平。TOYO機器人在電子元件的組裝、檢測和包裝等環節表現出色。在手機主板的生產線上,TOYO機器人可以快速、準確地將微小的電子元件,如電阻、電容、芯片等,安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺系統能夠識別元件的型號和極性,確保安裝的正確性。在電子產品的檢測環節,TOYO機器人可以模擬人工操作,對產品進行各種性能測試,如按鍵測試、屏幕顯示測試、功能測試等,并將測試結果及時反饋給生產管理系統。對于不合格產品,它能夠自動進行分揀和標記,有效提高了產品質量和生產效率。智能化的TOYO機器人,開啟工業自動化新篇章。

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多軸模組的技術優勢主要體現在智能化和模塊化設計兩個方面。智能化是指多軸模組能夠與先進的控制系統(如PLC、運動控制器)和傳感器(如編碼器、力傳感器)無縫集成,實現復雜的運動控制和實時反饋。例如,通過引入人工智能算法,多軸模組可以自動優化運動軌跡,減少能耗并提高效率。模塊化設計則是多軸模組的另一大優勢。模塊化設計使得多軸模組可以根據不同的應用需求進行快速組裝和調整,從而降低設計和制造成本。例如,用戶可以根據需要選擇不同長度的導軌、不同功率的電機或不同類型的傳動裝置,快速構建適合自身需求的模組系統。這種模塊化設計不僅提高了產品的靈活性,還極大縮短了交付周期,為用戶提供了更高的性價比。TOYO機器人適用于光伏組件生產。半導體行業TOYO機器人直線電機

先進的技術,可靠的性能,TOYO機器人值得信賴。直角坐標系機械手系列TOYO機器人極坐標模組

多軸模組在工業生產中發揮著至關重要的作用,主要體現在提升生產效率和產品質量兩個方面。首先,多軸模組能夠實現高速、高精度的運動控制,從而大幅縮短生產周期。例如,在電子制造行業中,多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序,顯著提高生產線的吞吐量。其次,多軸模組的高精度特性能夠確保產品的一致性和可靠性。在精密加工領域,如光學元件制造或半導體封裝,任何微小的誤差都可能導致產品失效。多軸模組通過精確的運動控制,能夠將加工誤差控制在極小的范圍內,從而保證產品質量。此外,多軸模組還可以與視覺系統、力傳感器等設備配合使用,實現智能化生產,進一步提高生產效率和產品良率。直角坐標系機械手系列TOYO機器人極坐標模組

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