TOYO（東佑達(dá)）公司實(shí)力與合作伙伴

生產(chǎn)基地與規(guī)模：

在中國擁有三大生產(chǎn)基地：中國臺灣省新吉工廠、臺南工廠以及江蘇省昆山工廠。

年銷售額約11億元人民幣。

G系列產(chǎn)品年產(chǎn)能達(dá)30萬臺。

現(xiàn)貨儲備金額約1億元人民幣。

合作伙伴-深圳市慧吉時(shí)代科技有限公司：作為TOYO（東佑達(dá)）全系列產(chǎn)品授權(quán)代理商。連續(xù)四年榮獲TOYO（東佑達(dá)）官方授予的“一級代理商”榮譽(yù)稱號。

主營產(chǎn)品線：TOYO專注于提供精密直線運(yùn)動(dòng)解決方案，

產(chǎn)品包括：

直線模組：絲桿傳動(dòng)模組/皮帶傳動(dòng)模組

直線電機(jī)

電動(dòng)缸：伺服電動(dòng)缸/步進(jìn)電動(dòng)缸

電動(dòng)夾爪(電夾爪)

直線電機(jī)平臺：大理石平臺/氣浮平臺

AGV無人搬運(yùn)車

品質(zhì)認(rèn)證與管理：已取得ISO9001(質(zhì)量管理體系)、ISO14001(環(huán)境管理體系)、ISO45001(職業(yè)健康安全管理體系，原OHSAS18001)認(rèn)證。嚴(yán)格遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)，落實(shí)全流程品質(zhì)保證管理。 高效能的TOYO機(jī)器人，提升企業(yè)競爭力。高性能TOYO機(jī)器人XY組合模組

直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢：1、直接驅(qū)動(dòng)。無傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而減少了能量損耗和機(jī)械磨損；高效率：由于沒有傳動(dòng)損耗，直線電機(jī)的效率更高。2、高精度。精確控制：直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的位置控制，適用于需要高精度定位的場合。減少誤差：沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的背隙和彈性變形，提高了運(yùn)動(dòng)的精度。3、高加速度：快速響應(yīng)：直線電機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)間短，響應(yīng)速度快，適用于需要頻繁啟停的場合。高加速度：能夠?qū)崿F(xiàn)較大的加速度，適用于需要快速移動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。4、長行程：無限行程：理論上，直線電機(jī)的行程可以無限長，實(shí)際應(yīng)用中受限于導(dǎo)軌長度。易于擴(kuò)展：可以通過增加導(dǎo)軌長度來擴(kuò)展行程，而不影響性能。5、低維護(hù)：減少磨損：由于沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)的磨損較少，維護(hù)需求低；長壽命：減少了機(jī)械故障的可能性，提高了系統(tǒng)的可靠性。6、靈活性：多軸組合：直線電機(jī)可以靈活地組合成多軸系統(tǒng)，適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的需求。節(jié)省空間：直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，可以節(jié)省安裝空間。7、動(dòng)力特性：恒定推力：直線電機(jī)在整個(gè)行程范圍內(nèi)可以提供幾乎恒定的推力，這對于某些應(yīng)用是非常有利的。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人十字型模組TOYO機(jī)器人，高效準(zhǔn)確，為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。

XC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實(shí)時(shí)信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實(shí)時(shí)扭力檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭力到達(dá)控制：支持扭力控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強(qiáng)烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。

1. 直線電機(jī)模組這是東佑達(dá)的技術(shù)產(chǎn)品線，利用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了超高速度、高加速度和超高精度的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)： 無接觸傳動(dòng)、零背隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音極低。應(yīng)用： 半導(dǎo)體檢測設(shè)備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動(dòng)態(tài)性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達(dá)被市場認(rèn)可的產(chǎn)品系列，根據(jù)傳動(dòng)方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點(diǎn)： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達(dá)±0.01mm甚至更高。應(yīng)用： 需要精確定位和承受較大負(fù)載的場合，如點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、精密組裝、測量設(shè)備等。同步帶型滑臺：特點(diǎn)： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達(dá)2-3m/s。應(yīng)用： 長行程、高速搬運(yùn)、分揀、物料移送等場景，如包裝機(jī)械、物流分揀線、LCD面板搬運(yùn)。3. 電動(dòng)缸（電缸）將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，是液壓缸和氣缸的電動(dòng)化替代方案。特點(diǎn)： 精密控制推力、位置和速度，清潔環(huán)保，易于維護(hù)，節(jié)能。應(yīng)用： 模擬測試振動(dòng)臺、壓力機(jī)、汽車制造、航空航天、注塑機(jī)取件等需要精確控制推力的領(lǐng)域。TOYO機(jī)器人適用于光伏組件生產(chǎn)。

電動(dòng)夾爪是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動(dòng)夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動(dòng)夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動(dòng)夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動(dòng)夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動(dòng)夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動(dòng)夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動(dòng)夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動(dòng)夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低，比液壓或氣動(dòng)夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。TOYO機(jī)器人支持遠(yuǎn)程監(jiān)控，智能運(yùn)維。短交期TOYO機(jī)器人皮帶模組

TOYO機(jī)器人平均無故障時(shí)間超5萬小時(shí)，可靠性強(qiáng)。高性能TOYO機(jī)器人XY組合模組

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時(shí)有GL無塵系列模組對應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機(jī)品牌，也支持非標(biāo)定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導(dǎo)軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標(biāo)配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時(shí)間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設(shè)備總高度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。高性能TOYO機(jī)器人XY組合模組