XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人關節壽命超10萬小時，經久耐用。新能源行業TOYO機器人十字型模組

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據使用條件選擇合適的直線電機型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。鋰電行業TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。

直線模組，又稱為直線導軌、線性模組或線性導軌，是一種將滑動轉換為精確直線運動的機械部件。它的由來和發展與工業自動化和精密機械加工的需求密切相關。以下是直線模組的主要發展歷程：1.早期發展：在工業革i命時期，隨著機械制造業的發展，對于機械部件的運動精度和可靠性的要求越來越高。早期的直線運動主要是通過滑動軸承和硬木導軌來實現的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀初：隨著金屬加工技術的進步，出現了更為精密的滾珠軸承和滑動軸承，這為直線運動部件的改進提供了可能。德國在20世紀初期開始研發和使用線性導軌，以提高機床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現：20世紀中葉，滾珠絲杠的發明為直線模組的發展帶來了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來實現轉動與線性運動的轉換，具有更高的效率和精度。4.直線導軌的發展：1950年代，直線導軌的概念被提出，并逐漸發展為現代直線模組的原型。直線導軌通過特定的軌道和滑塊結構，使得運動部件能夠實現平穩、精確的直線運動。5.材料科學的進步：隨著材料科學的進步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應用，直線模組的精度、速度和負載能力得到了極大提升。

TOYO電動缸使用案例介紹IC打印裝置：將IC裝置放于滑臺上，利用滑臺搭配伺服或步進電機，可等速度移動的特性，執行鐳射打印工作。使用規格：CGTH/DGTH。IC取放整列裝置：使用兩支單軸電動滑臺，可組合成簡易式IC取放機構。使用規格：CGTH/DGTH。條碼掃描裝置：將PCB電路板防止在電動滑臺上，可搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：CGTH/DGTH充填裝置：為了應對不同產品的填充作業，利用滑臺可程序化的特性，可于不同高度的位置，執行充填作業。使用規格：CGTH/DGTH。圓盤機上組立裝置：利用2支單軸組合成XY機構，可架在圓盤機上，做零件的組立。使用規格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業。使用規格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。TOYO機器人標配防塵防水功能，適應惡劣環境。

XC100 驅動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，還能實時監控信號與數據，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統穩定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅動器支持軟件設置行程軟限位，觸發限位時及時報警，雖無法區分正、負限位，但有效避免設備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準。此外，XC100 驅動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸的準確性與穩定性 。TOYO機器人是日本工業機器人品牌，以高精度著稱。直線電機系列TOYO機器人直線模組

以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。新能源行業TOYO機器人十字型模組

TOYO直線電機型號說明以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例LTF2：指的是本體型號RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）N：指的是動子數量（N：單動子；D：雙動子）4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）R：指的是原點位置（L/R）N：指的是感應器數量05H：05表示驅動器的線長，H指的是霍爾線LC100：指的是驅動器（可配高創、三菱、松下、臺達等）A001：特注碼新能源行業TOYO機器人十字型模組