納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩定性帶來不利影響，難以長期穩定的實現納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣，因而可以實現很高的精度，并保持長期的精度穩定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現納米級平臺的一個重要選擇。TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。高精密TOYO機器人十字型模組

XC100驅動器介紹TOYOXC100驅動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。XC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。XC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。東佑達TOYO機器人絲桿模組TOYO機器人，穩定高效，助力企業實現可持續發展。

TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！

氣浮平臺的優勢：真正的零摩擦運動：這是其突破性的優點。由于運動部件與固定部件被氣膜完全隔開，實現了無摩擦、無磨損的運動。這帶來了良好運動平滑性，消除了傳統導軌因摩擦力引起的“粘滑”現象、發熱和磨損。極高的運動精度與分辨率：結合高精度的光柵尺反饋系統和直線電機驅動，氣浮平臺能夠實現納米級的定位精度和重復定位精度，以及極高的運動直線度。這是實現超精密加工和測量的關鍵。隔振能力：氣膜本身就是一個高效的隔振器，能有效隔離來自地面和機架的高頻振動，為上的精密操作（如光刻、顯微檢測）提供一個極其穩定的環境。無磨損、長壽命：因無接觸運動，理論上不會產生磨損，其壽命主要取決于氣浮軸承的設計和材料，通常也非常長。TOYO直線電機性能好。東佑達TOYO機器人懸臂模組

智能化的TOYO機器人，開啟工業自動化新篇章。高精密TOYO機器人十字型模組

XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 高精密TOYO機器人十字型模組