XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。標準TOYO機器人氣浮平臺

在3C（計算機、通信和消費電子）行業(yè)，直線電機因其高精度、高速度和直接驅動特性，被廣泛應用于多個制造和組裝環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景：一、電子組裝。①表面貼裝技術（SMT）：在貼片機上，直線電機用于精確地放置微小電子元件，如電容、電阻、IC芯片等，onto印刷電路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入機中，直線電機用于精確地將芯片放置到PCB上的指定位置。③自動化裝配線**：用于組裝智能手機、平板電腦、筆記本電腦等產(chǎn)品的自動化裝配線，直線電機可以實現(xiàn)快速、精確的部件裝配。二、精密檢測。①自動光學檢測（AOI）：在AOI設備中，直線電機用于移動檢測頭，對PCB上的元件進行高精度視覺檢測。②功能測試：在功能測試站，直線電機用于精確地定位測試探針，對電子組件進行電氣性能測試。三.PCB加工。①鉆孔機：在PCB鉆孔機中，直線電機用于精確控制鉆頭的位置，以實現(xiàn)高精度的鉆孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻機中，直線電機用于精確控制激光束的移動，進行電路圖案的雕刻。標準TOYO機器人氣浮平臺TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。

TOYO機器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式，既可以通過傳統(tǒng)的示教編程，操作人員手動引導機械臂運動一遍，模組就能自動記錄路徑并重復執(zhí)行；也能利用先進的離線編程軟件，在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預先規(guī)劃好復雜的運動軌跡，然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運行。這對于頻繁更換產(chǎn)品型號、工藝復雜多變的生產(chǎn)線來說，縮短了調試時間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線，手機、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速，多軸模組只需快速切換編程任務，就能迅速適應新的組裝、檢測流程，高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測等多樣化操作，極大地增強了生產(chǎn)線的柔性制造能力。

TOYO機器人還有其他系列產(chǎn)品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用方面表現(xiàn)出色，其最大行程可達2200mm，能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務需求。在物流搬運領域，對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作，GTH系列模組能夠實現(xiàn)高效、準確的運動控制，提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應用場景中具有優(yōu)勢，其最高速度可達1280mm/s，能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作，有效提高生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上，GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求，確保電子元件的快速準確貼裝。TOYO機器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

大理石平臺的優(yōu)勢：靜態(tài)精度與穩(wěn)定性：作為“基準”的代名詞，其優(yōu)勢在于提供一個長期不變的高精度平面。一旦調平安裝完畢，其幾何精度（平面度、直線度）可保持數(shù)十年不變，是精密測量的理想基準。極高的剛性與承載能力：由堅固的花崗巖制成，結構厚重，能夠承載非常大的重量而幾乎不發(fā)生形變，非常適合重型工件的檢測和裝配。減振性好：石材本身具有很高的內(nèi)阻尼特性，能有效吸收和衰減來自外部的振動，為測量提供一個更穩(wěn)定的基礎。維護簡單，壽命極長：無需任何外部能源和復雜維護，不會生銹，只需防止磕碰和保持清潔，使用壽命極長，堪稱“傳世”設備。環(huán)境適應性較強：除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動外，對使用環(huán)境（如氣源、電源）沒有特殊要求。TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產(chǎn)任務需求。高精密TOYO機器人高速模組

TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩(wěn)高效。標準TOYO機器人氣浮平臺

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數(shù)修改與設定位置點設置實時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報警。注意： 軟限位報警無法區(qū)分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點： 14個

數(shù)字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。 標準TOYO機器人氣浮平臺