TC100驅(qū)動器介紹TOYOTC100驅(qū)動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。TC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。TOYO機器人以非凡性能著稱，在自動化領域表現(xiàn)出色。標準TOYO機器人百級無塵

多軸模組的特點在于其高精度和高靈活性。它通常由多個直線運動軸（如X軸、Y軸、Z軸）或旋轉(zhuǎn)軸（如R軸）組合而成，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運動控制。例如，三軸模組可以實現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位，而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復雜的運動軌跡。這種多軸設計使得模組能夠適應多種復雜的加工任務，如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達到微米甚至納米級別，這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導軌以及伺服電機等部件。此外，模組的結(jié)構(gòu)設計經(jīng)過優(yōu)化，能夠有效減少機械振動和熱變形，從而確保長時間運行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應用需求進行定制化設計，例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負載能力，從而滿足多樣化的工業(yè)需求。標準TOYO機器人百級無塵TOYO直線電機精度高、速度快！

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫(yī)療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養(yǎng)皿等樣本。手術輔助：在微創(chuàng)手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數(shù)控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發(fā)揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業(yè)中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分。

什么是氣浮平臺？氣浮平臺，又稱空氣軸承平臺或氣浮運動平臺，是一種利用壓縮空氣在移動部件（平臺）和固定底座（導軌或平臺基座）之間形成一層極薄（通常為幾微米到十幾微米）氣膜的精密設備。這層氣膜使得平臺能夠以非接觸的方式懸浮起來，從而實現(xiàn)近乎無摩擦的直線或平面運動。它是實現(xiàn)納米級、亞納米級運動精度和定位的關鍵技術。TOYO奈米級空氣軸承平臺分為空氣軸承單軸平臺、空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺、空氣軸承XYZ平臺、空氣軸承XYZθ平臺。TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產(chǎn)任務需求。

TC100 驅(qū)動器憑借其獨特設計與強大功能，在自動化控制領域展現(xiàn)出優(yōu)勢。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設置，以及信號與數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，極大提升了操作的便捷性與精細度。在回零機制上，TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點位置，自動輸出回原完成信號，簡化了硬件配置，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設置，當達到限位時即刻觸發(fā)報警，雖無法區(qū)分正 / 負限位，但有效保障了設備運行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，為設備信號交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進行回原操作，以確保運行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細設定動作完成條件，當達到預設扭力時，動作即刻停止，適用于對力度敏感的工作場景。此外，針對差分控制需求，若上位機為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器實現(xiàn)適配，充分展現(xiàn)了其靈活的兼容性。TOYO驅(qū)動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。東佑達TOYO機器人直線模組

TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。標準TOYO機器人百級無塵

TOYO機器人還擁有其他系列產(chǎn)品，包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用中表現(xiàn)優(yōu)異，最大行程可達2200mm，可滿足對工作范圍有較大需求的生產(chǎn)任務。在物流搬運領域，該系列模組能夠高效、準確地完成長距離貨物搬運與貨架存儲操作，明顯提升物流自動化水平。GTY系列模組則更適用于對速度和加速度要求較高的場景，其最高速度可達1280mm/s，可快速完成物料的抓取、搬運與放置操作，從而有效提升生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上，GTY系列憑借其優(yōu)異的高速性能，能夠匹配生產(chǎn)線的快速節(jié)拍，確保電子元件實現(xiàn)高速、精確的貼裝。標準TOYO機器人百級無塵