伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 TOYO機器人，高效準確，為企業創造非凡生產效益。高精密TOYO機器人直線電機

XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 小型電動缸系列TOYO機器人鋁制模組TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。

TOYO機器人的高精度定位與運動控制技術是其為突出的優勢之一。在制造業的眾多精細生產環節中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導軌等先進傳動部件，這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動精確轉換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性；直線導軌則為運動部件提供了穩定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統，TOYO機器人能夠實現對運動軌跡的準確規劃和實時調整。通過先進的傳感器技術，它可以實時監測運動部件的位置、速度和加速度等參數，并將這些信息反饋給控制系統。控制系統基于這些反饋數據，運用復雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復性。

TOYO直線電機應用案例噴墨打印裝置：可高加速及設定長距離等速的噴墨輸送設備。使用規格：LTF2-20高速點膠裝置：高速雙驅動液晶面板等大工件涂膠。使用規格：LMR25/LMR32裁切裝置：對大型液晶面板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺可節省空間。使用規格：LGF15/CGTH5/CGTH4視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查，使用生產線感應器與移動軸繪制感應畫面，節省空間。使用規格：LNF2-30高速螺絲鎖付裝置：可同時鎖付兩處螺絲，高速、高精度進行大型工件的螺絲鎖付。使用規格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。

XC100 驅動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，還能實時監控信號與數據，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統穩定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅動器支持軟件設置行程軟限位，觸發限位時及時報警，雖無法區分正、負限位，但有效避免設備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準。此外，XC100 驅動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸的準確性與穩定性 。TOYO夾爪種類豐富，可滿足不同需求！絲桿TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。高精密TOYO機器人直線電機

TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執行基板的噴字作業。使用規格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規格：CGTH/DGTH。高精密TOYO機器人直線電機